很早以前，丑萌丑萌的AGC仅仅隶属于工业设备的一种，如果当时把AGC叫做机器人，定会受到世人的嘲笑。而如今，AGV却能名正言顺地跻身智能机器人行列，这华丽的蜕变得益于他这些年不断成长的大脑——AGVS。不要小看这简单的4个字母，其中包含的信息量可以大到惊人，今天小编就与大家谈谈其中的奥秘。

AGV系统是一个大家族，拥有很多个成员，并且每个成员可能有多个名字，例如非专业的名字有小系统，大系统，专业的名字有上位机，车载控制系统，通讯系统等等。初次认识这些成员时也许会感到非常困惑，难以对号入座，但如果对他们的分类标准有了解的话，认识起来也不难。

AGV系统可归为三大类，分别是单车系统、上位机系统和辅助系统。

单车系统指的是一台AGV车体上所包含的系统，单车系统的标配有导航模块、车载控制模块、通讯模块、避障模块等，基本上每台出货的AGV都有这些单元。单车系统还可以增加更多的模块，来完成搬运任务，例如呼叫模块，模块越多，单车系统越复杂，能够完成的动作也更多。单车系统通过通讯单元接收来自上位机、屏幕输入或者控制器中记录的指令，指导AGV车体完成行走、停止、转弯、路径规划、装卸等动作。

上位机系统是有独立主机的，对多台AGV进行统一管理和控制的系统。上位机系统可以包含很多子系统，例如图形监控单元、实时通讯单元、交通管制单元、任务调度单元、自动充电单元、信号采集单元等。上位机系统给AGV单车系统发布指令，单车系统再指导AGV完成任务。另外，上位机系统也是AGV系统与其他工业系统例如MES、WMS等系统的接入口，通过上位机系统，生产任务转化为AGV指令，完成生产任务中的搬运工作。上位机系统的具体子系统要根据客户的需求来配置，客户需要哪些功能配置相应的子系统，这种定制化模式既能满足客户需求，又能节约不必要的成本。

最后是辅助系统，这些系统与AGV整体系统体系的关系是合作关系，通过这些辅助系统，AGV整体系统能与环境中的其他设备对接，更好更快地完成任务，客户希望增加这些辅助系统，达到更好的整体效果，例如自动充电系统、信号采集系统、电梯通讯系统等。

通过上面的描述，相信大家对AGV系统已经有了一个比较清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系统体系以及每个子系统的功能是如何实现的，关注微信公众号robest_agv，分享AGV资讯。