在世界工业机器人业界中，以瑞士的 ABB、德国的 KUKA、日本的 Fanuc 和安川电机最为著名，并称为工业机器人四大家族。其中除了 Fanuc 稍年轻，另外三家均是成立超过百年的工业品牌。

　　四大家族在今天的亚洲市场同样也是举足轻重，几乎垄断了机器人制造、焊接等自动化高阶领域。

　　我国工业机器人起步于 1972 年，其发展过程大致可分为三个阶段：萌芽期（1972-1985 年）、技术研发期（1985-2000 年）、产业化期（2000 年至今）。

　　▎一家「国」字头机器人企业开始崛起

　　2011 年，李群自动化成立，并于两年后成功研发出其首台驱控一体并联机器人；2014 年底，入驻东莞松山湖国际机器人产业基地；2016 年 4 月，李群自动化成功获得 B 轮数千万的融资，并开始投入六轴产品的研发。

李群自动化 CEO 石金博

　　石金博今年还不到 35 岁，从香港科技大学博士毕业后一天班没上过就开始创业了。在深圳湾举办的「智造未来」主题活动中，石金博分享了自己创业初期时的想法，用她自己的话来说，就是：「博士毕业，不想回学校当老师，又想做一些对社会有意义的事，于是一冲动，一热血，就创业了。」

李群自动化生产的四轴机器人

　　说李群有特色，主要源于其对产品的定位。目前国内其他的老牌机器人公司普遍有钢铁、机械、化工、汽车等深厚的重工业背景，因而生产的机器人集中于搬运、焊接、码垛、装配、注塑、冲压、喷漆等应用场景。

　　目前李群已经拥有 Scara、Delta、六轴机器人产品，形成了「高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案」的产品体系。在上周的演讲中，石金博也为我们分享了机器人技术在工业 4.0 大环境下该如何更好的助力制造业。

　　▎机器人不是万能的，自动化存在误区与风险

　　因此，面临中国制造业的一些特殊情境，也对国产机器人提出了新的挑战。在 2016 年 3 月三部委联合发布的机器人产业发展规划（ 2016 - 2020 ）就提出要有「两个突破」与「三个提升」：即要从关键零部件和高端产品上实现突破，要提升机器人的可靠性与质量，要提升国产机器人企业的竞争能力，要提升国产市场的占有率。

　　汽车制造、电子工业、食品包装依然会是机器人应用的主战场，国产机器人需要从提高产品核心竞争力、积淀技术及经验、对技术的发展有长期规划等三个方面去努力。

　　如何能设计出有效的柔性化生产线，也是李群追求实现的一个目标。例如通过在生产线中加入 RFID（无限射频识别）技术，通过无线电讯号锁定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。如此实现同一产线同时生产不同种类、不同数量的产品订单，实现生产的多样化。

　　上图是石金博认同的智能工厂愿景图，未来的工厂不会是固化的机械的，而应该是定制化（Customization）的。也不会只有工人与机械设备，更应该有一整套信息物理系统实现设备间的互联，甚至可以通过手机 、iPad 等电子设备对生产场景进行实时监控，实现整个生产工艺规范化、协同化。

　　▎站在前人的肩膀看远方，机器人是一个值得坚持的事业

　　「但是我们应该为中国的制造业感到骄傲，因为中国有世界上独一无二的制造业生态。」石金博这样评价中国的制造业，在中国，小到一支牙签、一包干燥剂，都能产生巨大的商业机会。产业链优势使得中国制造快捷、便利，再小的产品也能卖到全世界。