自动导引AGV叉车是一种在激光等导航装置引导下，按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。

　　我们将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点：

　　1、安全性高

　　自动化叉车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。

　　2、提高效率，降低成本

　　叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运，无需人工参与，可持续工作。大大提升了工作效率，减少人员投入。

　　3、提升自动化/智能化程度

　　利用计算机技术，无线网络，结合物料管理系统，仓库管理系统，车辆调度管理系统等，实现工厂、仓库管理运行的自动化。

　　4、适应各种工作环境

　　在环境比较恶劣的现场，可以让叉车自己工作，最大程度减少了对人员的影响。

　　我们将一台普通叉车改装为自动化叉车，通常要更改以下几个方面：

　　1、地图生成系统

　　扫描工作环境，生成环境地图，是AGV运行的基础条件，要求生成地图快速、准确，地图更改方便；

　　2、任务调度系统

　　对AGV的任务进行设定，对多台AGV进行任务调度，方便随时更改；

　　3、定位导航装置

　　利用激光扫描仪或摄像头，获取环境特征或标志，时时定位；

　　4、运动控制系统

　　取代或并联原车控制系统，对运动、提升等动作进行控制；

　　5、运动驱动系统

　　采用舵轮等方式；

　　6、货物相关传感器系统

　　负责货架、货物的检测，包括扫码、存在检测、负载检测等；

　　7、安全系统

　　障碍扫描，避障，警示灯，报警声音等。

　　其中最为重要的是定位导航及运动控制。定位导航：目前叉车的改造主要有两种方式，基于反光板的导航和基于固定环境的导航，两种方式都要基于激光扫描仪。激光扫描仪的厂商很多，根据价格和性能不同，相对比较好选择。运动控制器：运动控制目前主要是利用PLC控制与原车控制器并联的方式实现，当然也有一些国外的著名品牌的控制器选择。