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CIROS2017:小觅双目摄像头震撼来袭

转载 2017-07-08 07:48 IT168 来源:IT168


  7月5日,CIROS2017第6届中国国际机器人展览会在国家会展中心(上海)盛大开幕。本届展会以“融合·协同·服务”为主题,展览规模达3.8万平方米,并吸引了来自日本、德国、法国、美国、意大利、瑞士、韩国、中国台湾等13个国家和地区的368家知名企业参加。

Slightech,Inc.此次携小觅机器人以及即将上市的新品MYNT EYE小觅双目摄像头亮相本届CIROS NH馆。

  作为在CES ASIA 2017上受到广泛关注的前沿产品之一,MYNT EYE小觅双目摄像头是一款立足于vSLAM技术的视觉双目核心部件。随着科学技术的长足发展,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建技术)在AI领域已经不是一个新词汇,在对机器人、无人机、无人驾驶等领域的探索中,SLAM被认为是一项大有可为的技术。在激光和红外技术发展日益成熟的今天,3D激光雷达成本高昂,红外技术识别距离和实时性的相对局限,催生了基于视觉传感器的vSLAM的大热研究趋势。

  小觅双目摄像头通过高清帧同步的双目摄像头,刷新频率可达到60fps,深度20米,视角达到150度,基本与人眼的视觉能力一致。同时,小觅双目摄像头还内置了六轴IMU传感器,能够有效减少因图像算法而导致的误差,还能在室外精准地感知周围物体和自身移动的轨迹,为人脸/物体识别、物题追踪等领域的算法研究提供更可靠图像源。

  相比于传统的RGBD摄像头平均1-3米的识别深度,小觅双目摄像头的视觉识别深度达到了20米,可以满足更复杂的室内外应用场景;同时,与价格高昂的3D激光扫描设备相比,小觅双目摄像头性价比更高,为针对家用场景的C端智能产品提供了解决方案。

  未来,小觅双目摄像头将代替传统的红外SLAM、2D激光SLAM,为智能机器人、无人机实现躲避障碍、安全行走、室内外导航等应用提供视觉解决方案,为多项场景实现提供技术支持。

  据悉,小觅双目摄像头搭载的vSLAM双目视觉系统同期还斩获了金手指2017中国机器人年度评选的“2017年度最具成长性奖”。此次展会,小觅双目摄像头亮相CIROS2017 NH馆A191展位,感兴趣的朋友不妨前往一探究竟。





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