前两天见朋友圈中有人惊呼，自己看见了无人驾驶的叉车自如的行走和搬运物品，并且还配了一段小视频。视频中一辆橘红色的叉车正在搬运一托盘物品，然鹅，这台叉车居然没有司机，完全自主工作！这孩子完全被这黑科技惊呆了，配文“说好的无人驾驶汽车还没上路，倒是先看到了无人驾驶叉车”。看来需要跟大家科普一下，这不需要司机驾驶的叉车到底是何方神圣。

　　其实，无人驾驶叉车已经不是什么新鲜事了，属于AGV机器人的一类，专业的名称是叉车AGV。从造型上看，叉车AGV确实与普通叉车存在差异，叉车AGV的头上通常会装两只眼睛一样的蓝光灯，并且在手柄旁边增加一个箱体，用来存放无人驾驶叉车的大脑，行走起来比较谨慎，不像人工叉车那么随意。除了造型上的差异之外，叉车AGV全程无人化，自主导航，完成货物搬运作业。

　　作业过程当中，叉车AGV首先接受来自AGV系统的指令，根据指令做相应的动作。除了自动行走，还能自动识别物料、自动上料和自动下料，甚至可以与电梯、卷帘门等设施设备交互，完成物品的转移搬运。除了看到的车体之外，最关键的还在于没有被看到的系统，系统才是背后的大“BOSS”。叉车AGV的智能程度依赖于他的系统，系统的健壮性决定了叉车AGV的功能完善程度和智能程度。

　　这么说来，以后工厂都不需要叉车司机咯？可以这么认为，叉车的终极目标就是实现无人驾驶，如同汽车一样。目前，叉车AGV的应用或者说普及度并没有达到威胁叉车司机岗位的程度，主要原因还是在于科技的突破和应用环境的培养。目前叉车AGV只是在一些特定的工厂中应用，因为这些企业容易接受新鲜事物，愿意投资科技化的设备；其次，这些工厂环境相对来说比较有序，适合叉车AGV的使用；最后，叉车AGV的技术瓶颈，尤其是导航技术的瓶颈开始得以突破，无反光板激光导航技术使得无人驾驶叉车能够应用在更多的场景中。

　　天天在喊机器取代人，但真的会如此吗？这个你还别不信，就无人驾驶叉车AGV来说，取代叉车司机是必然趋势，目前已经有小部分叉车司机被叉车AGV取代了。如果要说什么时候叉车司机才会被完全取代，这要看技术、环境以及这个时代的发展，你猜会是什么时候？