混合激光导航技术 - 无轨导航新选择
转载 2017-10-14 10:38 力子机器人 来源:力子机器人力子机器人
AGV之于物流领域有着相当重要的作用,肩负着自动搬运的重任!AGV现已广泛应用于汽车、3C、纺织、食品、制药、电商、快递等多个行业,发挥着自身的重大作用!
AGV的导航方式有多种,因为性价比的因素,磁条导航一直占据着主导的位置。近两年在电商、快递行业兴起的二维码视觉+惯性导航也发展迅速,但其对应用环境相对要求较高,发展潜力有限。激光导航也占据着高端客户的AGV市场,特别是在自动叉车领域更是一枝独秀!但这种导航方式也还不完美,一是因为价格相对较高,很多企业考虑到性价比的因素,而不采用这种导航方式;二是因施工时对反光板的安装要求高,造成施工的时间长,不利于项目的快速推进。另一种SLAM导航方式解决了激光导航反射板施工不方便的问题,但其也存在定位精度不足的问题。
力子机器人经过多年的深入研究,基于倍加福等多种激光传感器开发出了具有自主知识产权、极具性价比的混合激光导航方案,路途SLAM导航与末端激光信标相结合的方式,既解决了激光导航反射板施工难的问题,又解决了SLAM导航末端定位精度不足的问题,定位精度达到正负10mm。同时,相对国外的NDC、SICK的激光导航方案,力子的混合激光导航模块的性价比大大提升,使该技术的广泛推广成为可能!现在该技术配合力子机器人自主研发的车载控制器已成功应用于叉车(搬运型、推高型、平衡重、牵引型、前移式)、双舵轮、单舵轮、差速驱动、全向轮驱动等多种驱动形式的AGV上。
力子混合激光导航智能AGV结合力子自主研发的大型动态调度系统可同时调度100台AGV,助您升级自动化物流系统!
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