目前工业革命愈演愈烈，越来越多的企业开始选择智能制造。在智能工厂中，物流达到智能化是最基础的，也就是说需要一个智能的AGV系统。

　　AGV输送系统一般是由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他相关设备组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、AGV自动调度软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车可以通过局域网内的无线信号进行通讯。那么工厂物流要做到智能化柔性化，AGV系统要怎么运作呢?

　　1、物料出库输送

　　车间操作人员在呼叫终端呼叫所需要的物料，物流管理系统自动从立体库调出相应的物料，出库系统会按照要求把货物送到AGV的取货台上，然后物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走物料、送至指定的站台，从而完成货物出库输送任务。

　　2、余料返回输送

　　操作人员在呼叫终端呼叫余料回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料、送至余料回收站台，完成余料回收输送任务，此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

　　3、周转箱回收输送

　　操作人员将空周转箱码垛放在空周转箱站台，在呼叫终端呼叫空周转箱回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空周转箱、送至空周转箱回收站台，完成空周转箱回收输送任务，此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

　　深圳市欧铠智能机器人股份有限公司是是一家专业从事AGV无人搬运车、仓储机器人的研发制造厂家，公司多年来一直恪守：专注本业，高端品质，服务为先，科技创新的企业理念。公司创立至今凝聚了一大批集设备研发、设计、制造及施工经验丰富的专业人士。公司拥有完善的售后服务体系，服务人员都经过公司内部技术研发部的专业系统化培训，能随时为客户提供快捷、快捷的售后服务。