安川电机推出世界首创使用GaN功率半导体的驱动器内置型伺服电机
转载 2017-10-18 08:34 工业机器人 来源:工业机器人AC伺服驱动Σ-7家族新添成员,世界首创使用GaN※功率半导体的驱动器内置型伺服电机问世。
驱动器内置型伺服电机(Σ-7F机型),是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积是以往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和控制柜内,有利于实现机械小型化・高效率化。
注:GaN(氮化镓,Gallium nitride)是Ga(镓)和N(氮)的化合物。
▲驱动器内置伺服电机(Σ-7F机型)
使用GaN材料的功率半导体与Si(硅)半导体相比较,可以在高温下动作,绝缘破坏电场强度高;而与使用SiC材料的功率半导体相比,能够高速开关,具有饱和电子移动度高等性能方面的优势。作为功率半导体,其应用前景很值得期待。
主要特点
1、高效率化
使用低损失的GaN功率半导体,即使高频驱动,也能降低驱动器部和电机部的损失,提高输入输出效率。
2、伺服系统的小型化
采用高放热结构,使驱动器部小型化,实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。
另外,在多轴伺服系统中,控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器,能够实现控制柜的小型化。
3、省配线
电源为多点连接,指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接,减少了配线数量,并减少了配线所需空间。
4、静音化
以超过可听频率的高频波驱动,降低电机发出的高频噪音。
5、节能化
通过直流母线可以一并连接数台设备,在使用数台伺服电机的多轴系统中,再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。
6、防水结构
驱动器部和电机部一样,都采用防水结构(IP67),和防水连接器组合使用,可用于有水的环境。
注:逆变器最多可连接8台驱动器内置型伺服电机。(因电缆长度,逆变器容量而不同)
基本规格和外形尺寸
内置驱动器的电机(5种)
功率 |
法兰 [mm] |
Σ-7原型电机 |
规格 |
100W |
60 |
SGM7J的 全新设计电机 |
中惯量·高速 定格额定速度 3000min-1 |
200W |
SGM7J模型 |
||
400W |
SGM7J模型 |
||
750W |
80 |
SGM7J模型 |
|
850W |
130 |
SGM7G模型 |
中惯性·大转矩 额定转速 1500min-1 |
逆变器(3种)
功率 |
规格 |
1.5kW |
输入电源:AC200V 输出电源:DC270V 再生电阻外置 |
3.0kW |
|
6.0kW |
外形尺寸示意图
网友评论0条评论
相关资讯
更多- 复合型辊道 AGV | 杭叉智能物流家族再添新成员
- NEW!新品推荐| 窄通道搬运叉车BR-D10P 让搬运更轻巧
- 合肥搬易通|MiMA米玛电动托盘搬运车“经济、高效、安全”搬运体验——MEV20S
- 窄通道、高库容、超续航、更安全,小精灵AGV新品诠释高效物流!
- Mujin 在 MODEX 2024展会上推出入库和出库自动化创新产品
- 新品 | 未来机器人发布三款E系列平衡重无人叉车!
- 海柔创新发布含独家勾取式货叉技术的HaiPick System 3,存储密度再创新高
- 小空间大储量,井松智能新品四向车“全揭秘”!
- 新品来袭|木牛流马全向叉式移动机器人
- 新品首发 | 劢微机器人发布平衡重式MW-E系列无人叉车