一年一度的物流大展CeMAT转眼进入第二天

　　海康机器人展区的人流有增无减、热闹非凡

　　通过小编的观展指南“深度走访”展区后

　　是否已经被机器人的“表演”惊艳

　　今天就为大家一一解读本次CeMAT中海康机器人的新品与新技术吧！

　　移动机器人产品

　　“无人叉车”海康威视搬运机器人-叉车系列

　　性能特点

　　定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障

　　智能取货系统：负载能力1.6-2t，最高可堆叠货物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；车体长度小，可在3m的通道内直角堆垛

　　驱动系统：稳定高效，运行速度可达1.5m/s，转弯速度可达0.7m/s

　　多级安全防护：激光传感器、光电检测、货物到位检测等

　　智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电

　　参数

　　“颁奖嘉宾”海康威视搬运机器人-复合型机器人系列

　　性能特点

　　定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障

　　智能取货系统：结合视觉定位，机械臂定位精度可达±0.1mm

　　驱动系统：稳定高效，停止精度±5mm，运行速度1.5m/s

　　多级安全防护：激光传感器、超声检测、声光报警等

　　智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电

　　参数

　　SLAM导航系统

　　以上新品复合机器人和叉车机器人采用的激光SLAM导航技术，SLAM全称Simultaneous Localization and Mapping, 中文名为即时定位与地图构建。无需地面标识，可灵活选择行驶路线，柔性避障；其中的定位、导航、构建、避障等核心算法完全由海康威视自主开发。

　　机器视觉产品

　　海康威视动态DWS系统融合了海康威视自主研发的X86智能读码相机、线激光立体相机、配套动态称重模块，实现出港件的动态读码、量方、称重及数据的融合绑定。

　　海康威视动态DWS系统软件界面示意图

　　性能特点

　　全面：

　　- 采用多X86智能相机融合平台，能够覆盖快递物流行业内所应用的code 128，code 39，DM，QR等码制

　　- 体积测量范围覆盖：100*100*50-1200*1000*1000mm

　　灵活：

　　- X86智能读码相机组合方式多样化

　　- 多规格动态电子秤无缝对接，通用于快递、快运、物流场景

　　- 声光报警，急停补录机制多样化，可定制化

　　准确：

　　- 高分辨率工业智能相机结合动态拍摄识别算法，确保正常包裹99.9%的读码准确率

　　- 基于三角测量原理的线激光立体相机保证全天候包裹外轮廓体积准确测量，规则件平均误差±5mm

　　存图：

　　- 每个包裹存储一张全景图，一张面单图（局部抠图）

　　高效：

　　- 工业智能相机及线激光立体相机处理耗时