速腾聚创在2018CES展上，展出了采用MEMS技术的固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre，具有低成本、易量产、符合车规级等优点。

《高工智能汽车》和速腾聚创联合创始人COO邱纯潮，聊了聊公司的发展现状以及对LIDAR的理解。

高工智能汽车：速腾聚创在机械式LIDAR、固态LIDAR方面目前取得了哪些成果？

邱纯潮：首先速腾聚创的定位是自动驾驶激光雷达环境感知系统解决方案提供商。我们提供的相关感知技术包括硬件、算法等。

硬件方面：

1、多线激光雷达

RS-LiDAR-16，RS-LiDAR-16通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。   

RS-LiDAR-16探测距离150m@10%，垂直角度30度。垂直角分辨率：2.0º； 已量产。

RS-LiDAR-32，是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，包括RS-LiDAR-32A和RS-LiDAR-32B两款产品。

产品采用了中间密两边疏的激光头排列方案，更加专注于车辆行驶区域的激光雷达数据采集，最小垂直角分辨率为 0.33°，是目前全球垂直角分辨率最小的激光雷达之一。

RS-LiDAR-32最远探测距离高达200米，这赋予100km/h高速自动驾驶车辆长达7秒的观察和反应时间，能够更加有效的保证高速自动驾驶的安全，已量产。

2、固态激光雷达

RS-LiDAR-M1Pre是速腾聚创（RoboSense）推出的首款高清晰度的固态激光雷达，希望通过技术的革新，助力自动驾驶跨入令人热血沸腾的大规模量产的时代！RS-LiDAR-M1Pre通过实时获取车辆周围三维高清环境信息，帮助自动驾驶车辆高效的进行环境感知。

产品应用了先进的MEMS技术，使其性能获得革命性的提升，MEMS微振镜结构替代机械旋转式结构，大大减少激光器的数量，让RS-LiDAR-M1Pre同时具备低成本、易量产、容易通过车规等优势。

RS-LiDAR-M1Pre于2018年1月CES展上进行全球展示，探测距离 200米，分辨率 0.09°x 0.2°。

OPA方案由硅谷的一支团队在做，具体情况暂时不方便透露。

高工智能汽车：机械式LIDAR从消费级向车规级过度有哪些难点？

邱纯潮：由于机械式激光雷达结构精密、需要将发射和接收模块进行精密光学对准装配。因此在降成本、规模量产和稳定性一致性方面都会遇到相应挑战。

高工智能汽车：机械式LIDAR的寿命以及维护成本会否成为跨越车规的最大难题？

邱纯潮：是难点之一，但是也没有大家想象中那么大，汽车上车轮、发动机、传动结构这些都是机械机构，也都运行了多年。且车规级这个标准是相对于乘用车而言，对于目前自动驾驶研发项目和低速自动驾驶应用，现在的产品是没有问题的，所以暂时还谈不到维护问题。

高工智能汽车：多线束LIDAR跟低线数LIDAR的区别在哪里？

邱纯潮：高低线数这个概念是对于传统机械雷达而言的；高线数的同时分辨率要高，否则没有意义。机械雷达线数高的话，激光的发射器和接收器就要增加，这样会增加雷达的物料成本、装配成本。

但是高线束高分辨率的传感器能让自动驾驶车适用于高速行驶环境，因此如果没有其他太好的选择（固态雷达），高线束激光雷达可用于乘用车自动驾驶测试车等场景。

低线数机械雷达因为线束少，一致性和量产性比价可控，也比较好量产。但是低线束低分辨率限制了其应用领域，更适用于物流、巴士等特定领域低速载人载物场景。

MEMS这种固态雷达就不一样，激光发射接收器就只有一两组，但是扫描效果等效甚至超过百线传统机械雷达，物料成本、装配成本、校准调试成本都很低，容易量产。

高工智能汽车：未来两三年有哪些可以真正落地量产的产品？是否会效仿IBEO4线LIDAR打入奥迪A8的L3级别量产车，而进入低线数机械式LIDAR市场？

邱纯潮：未来继续落地量产的就是固态雷达的产品了，比如说M1Pre。低线束产品目前没有考虑。我们还是先聚焦在自动驾驶领域。

高工智能汽车：速腾聚创目前盈利的项目有哪些？

邱纯潮：16线和32线雷达项目已经盈利，机械雷达这个市场我们本来就在了，公司量产的多线激光雷达已经面向全球供货，合作伙伴已覆盖国内外第一梯队自动驾驶研发机构、高校及部分车企，比如百度、深圳巴士集团、图森（tuSimple）、DeepMaps、京东、顺丰、阿里菜鸟、北京理工大学、北京联合大学、清华大学、香港科技大学等等这些都是我们合作客户。

高工智能汽车：怎么看待固态LIDAR或者说混合固态LIDAR的发展？公司现在有哪些前沿的预研项目？更看好哪个方向的发展前景？

邱纯潮：自动驾驶的未来肯定是固态LiDAR的，混合固态像RS-LiDAR-16这类依旧会占领一部分低速自动驾驶等特定领域的市场。

目前前沿项目较多，在合适的时间会汇报给大家。

2018年1月24-25日，在深圳举办的高工智能汽车年会上，速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫将带来主题演讲，讲述速腾聚创对激光雷达未来大规模产业化的独到理解。