2018年2月22日，富士康科技集团总经理游象富在江苏昆山接受记者采访时表示，近年来苏南缺工率较大，富士康周期性缺工，人力成本走高，规模化生产后报价降低，众多压力下就地转型。

　　作为富士康在大陆第二着陆点的昆山厂区，已部分实现自动化无人生产。其员工从最多时的11万人缩减至5万多人，用机器人取代人工，以此降低劳动力成本。但营业额仍在增加。据企业统计，自2010年至今富士康投入3亿元对昆山厂区车间进行自动化改造，采用自主研发机械手臂2000余台。

　　资料显示，昆山市多达600家企业已经计划在不久的将来引入机器工人。2015年已有有35家台企在人工智能技术上投入了人民币40亿元，包括富士康在内。

　　从富士康的减员不难看出，中国制造业企业面临着内部挑战和外部环境变化的双重压力。从企业内部看，生产成本上升、研发投入不足、生产组织方式较为传统都是目前亟待解决的具体问题。从外部环境看，消费者具有更大的主导权，大数据、云计算、移动、社交化、3D打印、机器人等技术发展将颠覆旧有的制造模式，跨界融合、制造业服务化的趋势也日益显著。工业化自动化升级势在必行，不同企业在面临不同的时代会做出不同的选择，行业也将进行洗牌，只能通过提高设备的自动化水平来提高生产效率，降低成本，从而增加综合竞争力。

　　目前，已经有相当一部分先进制造业用工业机器人代替人工进行生产，而工业机器人高效率的性能也在生产过程中体现的淋漓尽致，以美的、富士康、三一重工等为代表的国内企业表现尤为出色。而外资品牌中，FANUC公司实现了机器人和伺服电机生产过程的高度自动化和智能化，并利用自动化立体仓库在车间内的各个智能制造单元之间传递物料，实现了最高720小时无人值守。重卡巨头MAN公司搭建了完备的厂内物流体系，利用AGV装载进行装配的部件和整车，便于灵活调整装配线，并建立了物料超市，取得明显成效。这些嗅觉灵活的企业纷纷抢占工业4.0先机，通过海外并购或行业转型等策略对企业进行变革重塑，形成了一大批工业制造领域的智能制造标杆企业。在这些企业的引领下，自动化、数字化、智能化技术在各个领域的应用和进步更是超出了人们的想象。

德国MAN工厂利用AGV作为部件和整车装配的载体（图片来源于网络）

　　专家们认为，相比于如今的工厂，未来的生产工厂的智能化程度将高得多。这样的智能将通过使用微型化处理器、存储装置、传感器和发送器来实现，这些装置将被嵌入几乎所有机器、半成品和材料以及用于组织数据流的智能工具和新型软件中。所有这些创新将使产品和机器能够相互通信并交换命令。换言之，未来的工厂将在很大程度上自行优化和控制其制造工序，即赋予人工智能的机器人加入。

　　从产业链的角度看，工业机器人只是产业链的一个环节，通常工业机器人在产业中扮演的角色是在生产制造环节，比如传统机械臂、机械手，到工厂内部物流的IGV、AGV、RGV，工业机器人贯穿生产领域，属于生产设备执行层的一个智能终端。而工业4.0则是一个更大的范畴，是一种生产模式。从需求产生到产品交付的全过程，采用一种更智能化的方式完成。除了工业机器人外，还需要其它硬件和软件支撑，例如工业软件MES、PLM、WMS等。总体来看，工业机器人是工业4.0的一部分，也是很重要的组成部分。

艾吉威无反光板激光叉车AGV

　　智能工厂的目标是实现提高网络化能力、透明化管理能力、精细化能力等，这些能力的提升需要在智能系统搭建的前提下，对数据进行跟踪、管理和分析。在工业4.0和互联时代对工业制造提出了更高的要求,自动化工厂不断升级，自动化设备也获得广大工厂的青睐。这时候，便需要借助于AGV、IGV搬运小车或重载的RGV以及机械手臂了。

　　对于许多新接触这一行业的人们来说，AGV、IGV、RGV又有什么不同呢？今天就简单的和大家分享下：

１、AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车”，属于轮式移动机器人（WMR）的范畴。其系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

2、RGV（Rail Guided Vehicle），即“有轨制导车辆”，又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。

机科RGV小车（图片来源于网络）

　　AGV与RGV最直观的区别在于：RGV需要轨道，不能随意转湾，只能随着轨道跑，它的优点是重载；AGV是依靠导航运行，没有轨道,可以任意转弯，但负载受限。

3、IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即博众研发的“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。

　　小编曾在“IGV在智慧工厂中亮点凸显”一文中已详细阐述过IGV在智慧工厂中优点，在此不再赘述。

博众IGV

　　AGV、IGV、RGV小车等作为自动化物料搬运设备，在企业的自动化生产中和计算机综合生产系统中，尤其是在高度自动化的物流仓储行业都有广阔的应用前景，是很多传统的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的最新选择。传统的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错，如今，无论是使用AGV、IGV、RGV的哪种方案，都可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全。由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，这些小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。

山东临工重型AGV

斯特曼圆形轨道RGV

　　除了在航天、汽车、石油化工等，大型设备车间也开始引进AGV、RGV小车外,在建筑节能、轨道交通、高端智能装备等领域，也取得了良好的社会效益和经济效益。如山东临工和神舟智能的重型AGV小车，苏州博众的IGV小车等。不仅能代替人工完成一些不可能完成的任务，而且还显著降低了工人劳作的强度，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。笔者认为：无论是IGV、AGV小车或是机械手等，在完成工厂智能物流改造的同时，作为智能化搬运设备，必须满足柔性搬运和信息网络化。

　　纵观国内外，从服装、食品饮料、家电、制药到图书印刷业，各行各业的制造自动化都在加速。如美的的黑灯工厂，海尔的智能工厂，西门子多品种工控机的混线生产，施耐德电气实现了电气开关制造和包装过程的全自动化等等。无论哪个行业，都开始布局智能生产线，全球新一轮工业革命来袭，中国作为制造业大国，已经开始布局，进行顶层设计，未来我国的AGV产业必将会随着中国制造业智能转型升级，迎来新的发展和更大的作为！你准备好了吗？