AGVS:多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。

　　随着消费者需求增长以及人力成本和油价的增长，电子商务正在面临着仓库劳动力短缺的问题，而自动导引车（AGV）、购物车（AGC）、自主移动机器人（AMR）、视觉引导车辆（VGV）、自驾车（SDV）等技术的进步和产业升级改造的需求，这些移动机器人的应用也迅速得到推广，AGV作为自动化运载移动平台，能帮助人类降低劳动强度、提升工作舒适度及效率成为首选，也不足为奇。

　　当然，自动化迅速地发展给传统的物料搬运市场未来走向发出了一个信号:10年内，该行业工作岗位可能被机器人和自动化所取代，因此，也引发很多从业者的恐慌。

　　越来越多的预测说会计是个下滑的行业，而且最终被电脑软件所取代，会计的工作好象只是在一定规则内的单纯加减运算而已，这个貌似已经不需要人工了，所以,大多数财务人员被此类传言所困扰,由此自我怀疑，并产生危机感。就象Clearpath旗下OTTO汽车公司产品总监Simon Drexler所说，当初没有人会想到，随着移动互联网逐渐成为数字时代主流，移动电子游戏也成为游戏产业的新方向。游戏产业和互联网行业，是如此的接近却又不同的两个领域。很多时候，不论是创业者还是投资人，也无法明确自已是游戏创业者还是互联网创业者。因为，虽然对自己领域的精通，同时表现出对另外领域的陌生。通常来说，人对陌生领域会有畏惧心理，并不愿意轻易涉入，很多时候都是迫不得已。

　　“第四次工业革命具有相同的魅力，”Drexler说，“但很多公司很难迈出第一步，说起'工业4.0'或'智慧工厂'，远在天边，近在眼前。这听起来比实际上更让人望而生畏，但一切并非天方夜谭，今天已经开始，现在很多技术都已成熟，大家都争先恐后抢占制高点，但您不需要成为机器人专家。移动机器人和自动工业车辆正在进入以前由人类及车辆占据的新领域。未来这些领域，我们将看到机器人的更多用途，由于人工智能能够代替人类进行各种脑力劳动，将会使一部分人不得不改变他们的工种，甚至不得不改变自己的工作方式。人们一方面希望人工智能和智能机器能够代替人类从事各种劳动，另一方又担心它们的发展会引起新的社会问题”。

　　Drexler警告说，很多人在即将到来的工作转型面前，试图放缓自动化的进程以维持现状，但这一举措不仅会限制劳动力的转换，还会削弱自动化及人工智能技术对商业和经济所带来的影响。自动化物料处理解决方案已经在世界其他地方得到了广泛的应用，所以如果北美不能跟上步伐，它可能会失去竞争优势。为了能够帮助那些驾驭先进自动化系统的人才，行业专家在部署和利用AGV技术时对一些关键的部件已进行了评估。对此，我们无须太过慌张，顺应时代发展的潮流，不断学习新的技能，一步一步地做好自己即可。

　　德马泰克移动自动化市场经理John Clark说：现在有一种误解，就是许多人都以为AGV可以不按规定的路径随意走动，然而目前这种AGV导引技术并不能使其在工作中真正意义上实现完全自主，不管是激光导航，电磁导航、视觉导航或惯性导航。当今的大多数AGV都使用激光或视觉导航，尽管我们确实看到了多种导航模式相结合的AGV，使用什么样的导航，保证AGV的安全导航和精确定位，是其高效规划路径、决定控制决策的基础，这取决于它在设施中的位置。

　　John Clark接着说：AMR可以说是AGV，反之亦然，无论是什么缩写，客户往往会被卡在“自主”或“机器人”这个词上。有时称为自驾车，通常称为AMR，这个空间中的所有机器人都具有一些共同特征，尽管它们的形状因数和有效负载能力差异很大。自驾车或自主移动机器人（AMR）通常与自动导向车辆（AGV）不同。传统AGV通常需要某种类型的现有基础设施或设施修改，无论它们是嵌在地板中的磁条还是导航信标，以引导车辆在指定的路径上运行，他们在可预测的环境中会工作的很好。另外，AGV不仅具有AMR的一些功能，而且同传统的人力操作的叉车之间还有很多相同点，这些叉车安装不同的设备就可以成为两用车，这些叉车通过改装后就是AGV叉车，那么传统叉车或其他工业车辆车和AGV的标准是一样的吗？回答是否定的。

　　Fetch Robotics首席执行官Melonee Wise表示：对于移动平台，现行标准最接近的是ANSI / ITSDF B56.5-2012，然而，AMR比传统的AGV具有更大程度的自由性，它不应作为AGV行业标准。首先，这个标准需要为AGV规划路径，而AMR在没有它们的情况下进行自主导航。有业内人士开玩笑说，最好的解决办法是将某个建筑作为指定路线。

　　Wise说：AGV和AMR是两个独立的概念，不仅仅是因为车辆尺寸的大小或使用的导航系统，而是整个系统概念设计中功能和行为的映射方法。AMR具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制，具有直观的界面以及在短短5分钟内重新编程的能力。正如德雷克斯勒所说，这是跨越自主工业车辆的一个趋势。

　　Wise接着讲：控制AMR的基于云的系统降低了IT成本，并支持远程监控、诊断和分析。也许用户想要进行实验和测试，而且我们可以远程验证配置是否正常。我们通过这些数据来改进工作流程，不仅在安装时，而且随着系统的发展而变化。如果分析显示一条车道经常被堵塞，我们可以提出交通建议。

　　Wise补充说，基于云计算的系统可以提高网络安全，但车辆的安全传感器会覆盖软件命令。也就是说，现有的安全标准倾向于关注人类的安全，而不是其他设备和资产。例如，一些自动导向车使用平面二维传感器，可以识别像人的腿一样的东西，但不能识别升起的货叉。

　　“我建议研究AGV或AMR的任何人都应该问什么样的设备可以更好地解决问题”。Wise说：“AMR技术可以完全实现自动3D建模,但并不代表所有的AMR可以运用在升降式卡车上，确保你了解环境中的要求以及与人员和材料处理设备的所有相互作用。AGVs和AMRs是与众不同的，不仅是因为它们描述了车辆的大小或导航系统，还因为它们定义了整个系统的设计和行为。AMRs旨在授予用户完全的所有权，具有直观的接口和在5分钟内重新编写程序的能力。正如Drexler提到的，这是一个跨自主工业车辆频谱的趋势。基于云的系统控制AMRs的现场IT成本较低，并支持远程监控、诊断和分析”。

　　由于制定行业标准从来都不是确保安全的最终目标，Wise表示，作为风险管理的基础，风险平估是组织确定信息安全需求的一个重要途径。我们不想阻止最初开发标准时不知道的特定新技术，不想阻止技术的进步，我们想启用它，安全地使用AGV技术。

　　除了风险评估之外，在评估解决方案之前，对应用程序的全面了解也很重要。JBT公司营销专家劳拉·麦克康尼（Laura McConney）表示，当顾客不知道AGV的安装位置或方式时，好奇心会引起他们对agv设备过多的关注。安全是至关重要的。它们中的大部分移动系统都是基于相同的技术（LIDAR），所以从安全的角度来看，门槛是确保有一个足够安全的系统来检测物体和人员并作出适当的反应。

　　McConney说：当然，我们可以来卖给你一些昂贵的自动化系统，但是我们对你的方案并没有完全了解。有某种计划？应用什么的程序？吞吐量是多少？负载类型？这些数据提供越多，这个整体方案就会越详细。

　　"新型传感器和摄像头技术安装在叉子上，可以帮助它们精确定位"，McConney补充说，"其他传感器监测叉子相对于地板的位置，这增加了精度和稳定性。从75磅有效载荷的小推车到大型叉式自动导引车，这些解决方案完全满足客户的需求"。

　　为了解决一些棘手的问题，解决方案提供商一直在探索如何将熟悉的通信模式添加到不熟悉的设备上。像指示灯一样简单的东西可以传达重要的信息，就像人们向同事或或维修技术人员挥手一样简单。

　　“这是自动化升级和人们共同工作的一部分”,Banner Engineering的高级应用工程师Jeff Leuwerke说。“自动化设备通常内置了很多智能部件，但是这些智能部件并不总是可以看见的。AGV小车作为自动化无人搬运设备能够降低人工劳动强度提升工作效率”。恰当的来说，通过无线组件，AGV可以非常方便地与其它不同的系统实现自动连接。AGV可以在路口通过无线与交通红绿灯建立联系，提醒附近的工作人员并以一种最佳的速度运行。一个工作站配备一个简单的“请求拾取”按钮，或者其他的基本命令，在提醒人员的同时，也收集着这个过程中的重要信息。

　　“无线产品使用户可以看到总体的设计流程，随时报告设备运行状态以进行预测性维护，并将生产数字发送到一个中心基础网站系统”Leuwerke说道。“这个出发点是为了添加自动化功能而添加了简单的标志。AGV部署的主要目的是在不中断操作的前提下执行增量自动化。幸运的是，几乎所有的自动工业车辆都可以快速方便的引入到现有的仓库环境。对于手动过程或者完全自动化的存储和检索系统（AS/RS）之间的一系列操作是十分理想的，并且能够极速的处理峰值的涨落和流量。”

　　国际AGVs系统的执行销售经理Bill Grey表示，许多客户首次涉足自动化领域，对于任何AGV项目，车辆和系统都有一个循序渐近的磨合过程。一旦无人车被特殊的系统制定，就需要重新配置系统、扩展，这就会增加不少工作量和成本。

　　“然而，AGV确实可以帮你实现计划并顺利完成工作。”Bill Grey说道。“这些都是自动导航车辆，这意味着他们会根据环境预先学习地图自主地导航，以确定从A点到B点的最佳路线。利用各种传感器和软件，他们可以通过实时智能导航避开意想不到的障碍物。它无法和时速15英里的电车相比，它最大的时速只能控制在3英里左右”。
　　“但它就像龟和野兔”Bill Grey说, “AGV会在最后赢得比赛。”