一、国内AGV市场需求

关注了解过机器人行业、AGV行业的可能都知道，国内机器人、AGV需求量特别大，机器人涵盖的类型多，需求就更大了，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等等。在这里主要和大家聊聊AGV的需求如何？随着政策的大力支持，机器人行业、人工智能的快速发展，传统的生产制造工厂慢慢的开始转变为数字化工厂，以机代人，解放劳动力。但是现在只有大公司开始了转变部署（比如美的、海尔等），大部分的中小型制造厂商还没完全实现自动化，都还停留在半自动化的程度上，而且国内这种中小型制造商很多。可想而知，国内AGV的市场需求有多大，小编能肯定的是至少这几年需求量都会是上升的趋势。下面引用一下GGII统计的数据图，AGV的市场需求量。

二、AGV系统组成

记得小编在2015年刚接触AGV行业的时候，为了准备AGV公司的面试，想要在网上了解什么是AGV，搜索出来的只有简单的几段话，解析什么是AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV或者自动引导小车）。经过这几年的快速发展，现在一搜一大堆AGV公司，一大堆关于AGV原理的资料。在这里，小编根据自己的了解，大概列出了AGV系统的组成模块。下面介绍了导航系统，后面会继续更新其他模块的介绍，希望大家关注我，一起学习探讨。

导航系统

AGV的导航方式主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。磁条导航方式需要在AGV行驶的路线上铺设磁条来引导AGV按照行驶的路线行驶，磁条导航方式在2015年之前还是主流导航方式，这种方式需要改造工厂环境，路线变更麻烦，不灵活，很难适用于现在智能工厂的灵活布局，并且磁条需要经常维护。

惯性导航主要靠AGV配置里程计来计算行驶的距离，并且在一定间隔距离铺设二维码或者RFID来修正AGV的位置，确保AGV能按照设定的路线行驶。这种导航方式现在主要应用于kiva车（物流分拣AGV，比如京东物流、亚马逊等等），这种AGV使用场景比较规整，可以直接在地面铺设二维码阵列，其他生产工厂环境路线不规则，惯性导航就不怎么适用了，并且这种导航方式也是需要维护二维码，更换破损的二维码。

激光导航方式在2015年慢慢出现在大家的视野中，因为不需要在地面铺设导轨成为了现在AGV的主流导航方式。现在市面上的激光导航方式主要有三种：SICK（激光导航头贵）、国外技术NDC（整套价格很贵）和自主研发的导航系统。想要降低AGV的价格，使普遍厂家都能使用，就必须拥有我们自己国产的核心技术，下面给大家介绍一家深圳的AGV本体商，全自主研发AGV的核心技术。

深圳易行机器人有限公司是一家技术创新型创业公司，核心技术之一的自主研发导航定位系统，一套系统兼容了市面上无反射板导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种生产环境。

无反射板导航

易行机器人自主研发的导航定位算法，通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。

反射板导航

在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光扫描仪发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。

安全防护系统

安全问题是生产中最重要的一环，一切生产以人员的人身安全为前提。深圳易行机器人也是以此为前提，保障产品的安全使用。核心产品激光无轨导航叉车就采用了多重安全防护，任意一重防护触发，AGV立刻停止，确保生产作业安全稳定运行。下面给大家好好介绍介绍怎么个多重法。

1. 激光防撞

采用三个激光防撞头，对激光无轨导航叉车全面覆盖，无死角360°激光防撞，并且激光防撞头防撞区域，防撞距离可调。

2. 光电

激光无轨导航叉车叉臂采用光电传感器防撞，防止叉偏损坏货物；后光电传感器具有防跌落功能，使AGV适应多种作业环境，更安全；

3. 超声波防撞

超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。

4. 机械防撞

激光无轨导航叉车周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，AGV停止。

5. 声光提醒

激光无轨导航叉车配置了LED灯条和蜂鸣器，对AGV信息进行声光提醒，包括AGV状态、任务信息、防撞信息和其他异常信息。当AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。

6. 自动模式/手动模式快速切换

激光无轨导航叉车拥有两种操作方式：自动模式、手动模式，一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现，方便人员切换手动模式处理。

7. 充电方式

激光无轨导航叉车的充电方式有两种：手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器，给AGV充电，在施工调试的时候使用。

自动充电由中央调度系统获取AGV车辆的电量，低于充电阈值时，发送充电指令，控制AGV前往充电桩自动充电，充电完成，AGV返回等待区，等待执行任务。