Powered by Kollmorgen! 机器人解魔方破世界记录
转载 2018-03-16 08:05 Kollmorgen 来源: Kollmorgen美国麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo共同创建的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方,打破此前的0.637秒记录。研发者认为,击败此前机器人纪录的秘诀之一,就是使用更好的电机。
解魔方机器人视频
—— 转载自优酷视频
解魔方机器人的成功秘诀
Jared Di Carlo指出:“我们注意到快速魔方解算器都是使用的步进电机,如果我们能够使用更好的电机,解魔方机器人就能取得更好的成绩。”
因此他们选择了具有高转矩惯性比的科尔摩根盘式伺服电机。Di Carlo表示:“这种电机是无铁芯的,转子上没有重型钢片,不会出现钢片饱和,因此它可以非常快速地加速。在10毫秒的四分之一转中,电机能达到1000转。”
他们一共使用了6台盘式电机,6台定制电机驱动器以及2台PlayStation Eye摄像机,和最普通的魔方。
科尔摩根盘式电机
机器人与科尔摩根
采用科尔摩根卓越的定制化电机产品和专业运动控制解决方案,机器人创新者能够开发更先进的设计方案,并制造出更好的机器人。
全球60%的协作机器人厂商都在采用科尔摩根的解决方案。
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