引言:物料运输的最好工具是自动导引车(AGV)，不仅在智能工厂中成为应用最广的一种工具，而且在其它行业及领域中也得到了广泛的应用。比如化肥厂、汽车、农机、电子、航天等，尤其以自动物流现场和智能装配车间为最多，上升的势头十分迅猛。

　　现在，提起AGV自动导引车，相信很多人或多或少都知道一些。最熟悉的肯定是阿里、京东和苏宁的物流AGV小车。无论是在京东亚洲一号还是苏宁云仓，物流机器人、无人化存储、自动化分拣都已经成为智慧仓库的标配，但也只能在室内使用，随着市场和行业发展的需求，以及大企业对于大型设备和产品运输要求越来越严格的前提下，AGV的构造和承载也发生了变化，在这种特定的环境下，物流户外或半户外、重型AGV技术也进入市场应用。

　　重载式AGV是以大尺寸、高承载为特征的，由驱动器与传感、控制等系统构成的，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。 如在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等，这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。

下面简单介绍几家重载AGV的产品

洋山港无人化码头上的重型AGV

集装箱自动引导运输车

松灵重型AGV

　　松灵以重载AGV技术推出的停车机器人、重载AGV等产品已成功投放市场，并获得用户认可。专注重载AGV成为松灵机器人一大特色，在智能停车系统方面成为行业一枝新秀。通过近两年的技术考验和产品验证，目前已实现批量接单能力。松灵可向停车设备集成商提供停车机器人解决方案。

神舟智通重型AGV

　　用于航天器太阳翼高精度（精度可达0.02mm 和 0.005°）安装、地面展开实验、噪声试验及收拢状态的贮存运输。集成六自由度并联机构，具有姿态调整精度高的特点，可减少人工操作，提高装配、调试、试验等工作效率。
　　用于卫星测试装置位置和姿态的调整，具有全向移动、四点调平、调整精度高等特点，可减少人工操作，提高工作效率。
　　在航天、航空领域，神舟智通全向移动智能装备已在中国航天科技集团公司、中国航空工业集团公司等得到广泛应用。

山东临工AGV

　　对于临工而言，凭借集团的优势，借助工业4.0的浪潮在重型AGV这张版图上谋求一席之地。重载AGV不只是一个个平板在地上滑行。传统AGV的载重量大概在2吨以下，这对于常规现场已是绰绰有余，然而面对诸如铁路，重型工业乃至航天等领域客户的更高级需求，临工AGV创造了当今中国智能制造工业现场载重量最大的AGV运输车。与常规AGV一样，重载AGV可以根据预定运行轨道自动行驶（当然根据国外同类产品的使用惯例，在需要更高安全性的环境下，建议手动与自动搭配使用），可以完成诸如移载、中短途运输等功能。

新松重载输送型AGV

　　重载AGV主要应用于仓储、制造、港口、机场、危险场所、特种行业等，新松公司研制成功的重载AGV不但填补了国内重载物料搬运机器人领域的空白，还将有力提高重载领域物流自动化的水平，减轻人的劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益。

恺韵来重型AGV

　　此款重型承载式AGV由于采用了日本日精直流无刷电机，改变了以往重型AGV定位精度差的缺点，同时采用北洋激光避障传感器和安全触边等全方位的安全措施，大大提高了产品的安全性能。5吨重型AGV的所采用驱动装置恺韵来拥有知识产权专利（专利号：ZL 2014 2 0067319.1 智能导航车平衡车轮轴驱动装置），特点是驱动轮遇到不平的路面也能保证一定压紧力，减少打滑现象，扩大导航车的使用场合。另外，核心部件都采用进口品牌产品，此款重型承载式AGV的可靠性在国内同类产品中处于领先水平。

昆船用于装配生产线（流程制造）AGV

上海汇聚OMV重载部件转运车

　　上海汇聚OMV重载部件转运车利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，适用于重载设备及物件的狭小空间运输，通过轮组大小、数量的搭配，可以设计定制10吨-50吨载重的平台。

　　结束语：从一角看冰山，重型AGV创新的背后，反映的是AGV机器人在重型搬运领域得到越来越多的青睐。港口、码头这些重型作业，原来主要由重卡、集装箱和大量人力来完成，现如今大型港口、码头也尝试了改革，通过引入重型AGV机器人，替代了原始、粗放的作业模式。机器换人不仅解决了许多流程中的高危隐患，也在人力成本和信息化成本上大幅节约，整体迈入自动化、信息化、智能化的运营模式。这一细分领域更加注重机器人作业的稳定性和安全性，但由于对载重要求较高，相对配件和技术方面和小型的AGV有很大程度的区别，因此也成为综合难度最高的AGV类别。现阶段国内AGV技术和制造商水平良莠不齐，能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家并不多，但只要人类的需求大，类似重载AGV这样崭新的力量的企业，发展的速度会越来越快。重型AGV，也是这个行业有价值推广的领域。