5月25日，德国总理默克尔在其访华期间到访深圳；同一天，来自德国沃尔夫斯堡的大众汽车集团总部生产部门未来技术负责人Holger Heyn博士一行，同样来到距离深圳不过30公里的东莞松山湖，先后参观考察了松灵机器人等园区企业。

德国大众研发人员在停车机器人前合影

“大众企业正在从传统汽车制造商向汽车综合服务商转型，此次中国之行主要是我们考察一些在自动化、机器人领域的优秀企业。”Holger Heyn说，他们特别关注一些初创型企业，了解他们的技术标准、先进程度、以及在传感器等领域的技术水平。如果发现合适的项目，会考虑在未来进行投资或者在汽车服务应用领域进行合作的可能性。

多重排布可增加60%车位

位于松山湖国际机器人产业基地的松灵机器人有限公司（agile·X Robotics,以下简称“松灵机器人”），是Holger Heyn一行到访的首站。

这家成立于2016年的初创型企业，是一家载重移动机器人研发和生产商，产品系列包括：机器人停车、物流搬运、定制设计。松灵机器人CEO魏基栋表示，通过持续的创新，他们已经设计出国际领先的载重移动机器人产品，深耕技术细节的优化，致力于为行业需求用户提供性能最强、体验最佳的移动机器人产品和解决方案。

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Buffalo是松灵机器人最新研发成功的停车机器人系列，也是国内首款不需要辅助支架的车辆搬运机器人。Buffalo采用了独特的机械臂设计，淘汰了原有的辅助支架，能够直接从地面将车辆装载，免除了所有地面建设工作，大大减少了建设时间和成本。这个“大家伙”能把动辄数吨的汽车轻松移动，而且动作之灵巧丝毫不亚于任何一个从事车辆搬运的熟练技术操作员，这让Holger Heyn一行颇为意外。

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“目前全球来看，只有德国和法国的两家厂商可以作出如此水平的停车机器人，我们是第三家，也是国内第一家。”魏基栋进一步介绍说，Buffalo停车机器人的运动能力和定位精度可以减小车位间的缝隙空间，以此提高停车密度，增加车位数；同时可以使用多重排布，最大可提供60%的车位增加，为业主带来更多停车收益。使用停车机器人的车库同时可以节省灯光、通风、安保等其他开支，使车库更经济、更环保也更安全。

未来三十年仍有大量汽车无法自动停车

“类似的停车机器人在德国已经有汽车厂商在应用，应该说，他们所展现的，跟欧洲的技术已经很接近，相当不错！”

在看完Buffalo停车机器人的现场演示后，Holger Heyn及其团队对这家初创型企业的研发成果印象深刻。

在Holger Heyn看来，从长远来看，所有的车厂和车主都希望未来的汽车都能具备自动驾驶功能，但起码从未来30年看，全球还是有大量不能自动停车的汽车，这意味着，像Buffalo这样能够提高停车效率的停车机器人仍有大量市场需求。

“价格是一个很吸引人的兴趣点，如果各方面合适，相信后续我们的采购部门会考虑和他们（松灵机器人）对接合作的可能性。”

另一名同行的大众汽车集团负责人表示，从合作对接的角度看，Buffalo要进入欧洲市场，目前还有一些流程需要匹配和磨合，比如通过欧盟的认证、让机器人的运行更加稳定等。

为车位配建省下真金白银

事实上，自从最近在几个大型行业展会亮相以后，魏基栋已经收到不少寻求合作的厂商的洽谈请求，其中最多的是机械停车库的代理商。

“传统的机械停车库存在众多制约，相比之下，Buffalo不仅不需要搭设辅助支架，不需要中间架空设计，而且停车效率更高，机器人之间还可以相互协作、替代，解决了很多行业痛点”。魏基栋说，除了机械停车库，包括很多开发商对于Buffalo停车机器人也颇感兴趣，目前松灵机器人已经与碧桂园达成初步合作协议，将在广州思科智慧城打造一个基于Buffalo停车机器人应用的智慧停车场试点。

停车机器人在立体停车场的作业效果展示

“使用Buffalo停车机器人，可以大幅度提高同等面积下的停车位数量，如果在配套停车位上得到广泛使用，对于房地产商而言可以少盖几层地下停车库，而地下停车库的建设成本远高于其他楼层，如此一来，开发商可以借此实现大规模的成本降低。”

魏基栋以东莞为例举例说，为进一步缓解城市停车难问题，5月底，东莞市城乡规划局刚下发《关于调整〈东莞市城市规划管理技术规定〉停车配套要求的通知》，上调了小区、商业等建筑物的汽车配建停车指标。调整前，东莞二类居住用地停车位的配建指标为0.5—0.8，调整后停车位配建指标达1.0，如此一来，二类居住用地配件停车位数量较以往最多可翻一倍。在这一背景下，停车机器人的出现，可以帮助开发商在同等条件上配套更多停车位，以满足新规的要求。

“就像座机摆脱了电话线的限制”

“Buffalo的超强适用性同时可用于户外代客泊车等其它场景，就像座机摆脱了电话线的限制。”

魏基栋进一步介绍说，Buffalo停车机器人淘汰了原有的辅助支架，是一款真正意义上的能全自助直接装载和运输车辆的机器人。配合激光雷达的自然导航技术和全向运动技术，Buffalo能够快速投放到车库，不需要额外的场地施工。

这意味着，不仅仅在新建停车场，对于目前存量众多的现有停车场，只要稍加改造，即可用上Buffalo停车机器人，从而实现大量增加停车位的效果。

此外，不同于传统的激光导航，自然导航不需要反光板或其他标志物，对环境变化也有较强的适应能力。因此使用了该系统的AMR能够快速部署到需要的地方，大大减少了安装和调试成本。

配合上智能化的调度系统，Buffalo可以更加自主的安排自己的行动轨迹，相比传统导航方式在复杂和多变的环境中具有更强的灵活性。