速感科技CTO张一茗:视觉SLAM的现状及应用发展趋势
转载 2018-05-30 06:51 速感 来源:速感
“启明星”计划招募
速感科技2018“启明星”实习计划已正式启动,八大方向职位虚位以待。期待更多优秀的你们,加入速感,成为未来的“启明星”!
八大方向:
1.计算机视觉
2.路径规划
3.深度学习
4.机器人定位
5.多场景物体识别
6.语义SLAM
7.自然语义理解(NLP)
8.语音识别
投递邮箱:jobs@qfeeltech.com
邮件标题格式:“启明星+方向+姓名”
SLAM 技术的发展距今已有 30 余年的历史,涉及的技术领域众多。由于本身包含许多步骤,每一个步骤均可以使用不同算法实现,SLAM 技术也是机器人和计算机视觉领域的热门研究方向。
SLAM 的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping,中文称作「同时定位与地图创建」。SLAM 试图解决这样的问题:一个机器人在未知的环境中运动,如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹,同时构建出环境的地图。SLAM 技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。
5月31日(本周四)晚19:30,速感科技创始人&CTO张一茗,将在量子位·吃瓜社就“视觉SLAM的现状及应用发展趋势”这一主题进行线上直播分享。他将从机器人市场现状讲起,为我们深度解析视觉SLAM在移动机器人中的应用问题。
张一茗
速感科技创始人&CTO
GAIR2016先锋100创业领袖,毕业于北京航空航天大学,师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士。多年组合导航定位系统研究经验,机器人爱好者及资深SLAM研究员。
雷锋网硬创公开课及将门创业技术分享嘉宾,《SLAM的前世今生终于有人说清楚了》、《给机器人一双慧眼——机器人视觉系统进化史》文章作者。学术研究上发表多篇相关领域论文,经过长期积累开发出以vSLAM为核心,集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。
活动信息
主题:视觉SLAM的现状及应用发展趋势
时间:5月31日(本周四)晚19:30
地点:量子位线上直播间
分享提纲
—— 机器人市场现状;
—— SLAM技术的崛起与发展;
—— 机器人视觉传感器的演进史;
—— 三维深度传感器的不同技术路线及差异比较;
—— vSLAM如何实现及其应用问题;
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