人类经过了石器时代，铁器时代、蒸汽机时代，电脑时代，终于进入机器人时代。在很多年前我们无法想象的事情，如今都已经成为现实：机器换人，数字化工程、无人工厂……未来已近在眼前。
  越来越多的服务机器人走进我们的日常生活，提供安保、停车、咨询等便民服务；而工业机器人也已经在很多制造加工行业牢牢占据了一席之地。让人们心生好奇的是，为什么这些看似“冷冰冰”的机器却能像人一样完成各式各样的工作？甚至更加地高效精准，今天小博就和大家一起来解读IGV运作的机密？一起来探秘吧！
  IGV智能搬运系统主要由智能IGV本体（导航系统）、调度系统、通讯系统和供电系统4部分组成，每个部分负责不同的工作，使得整个大系统能够协调运作。

Part1：IGV本体
  IGV本体可分为叉车式、牵引式、潜伏式、背负式和多功能平台等，能够负载50~5000kg的重物。

Part2：调度系统
  调度系统由调度管理模块、图形监控模块和网络监控模块三部分组成。
  调度系统采用以中间件为核心的网络拓扑结构：1. 客户的MES、WMS系统可直接向中间件（或调度系统）发送工作请求；2. 调度系统解析工作请求生成任务脚本并下发给IGV执行

Part3：通讯系统
  IGV与调度系统通过无线局域网进行通讯。
  在车间内IGV行走路径上布置无线AP，为保证信号通讯可靠性，每个无线AP都装有两根全向天线，无线AP通过光纤、网线与调度系统对接。

Part4：电池系统
  电池系统由电池组、电池管理系统和自动充电机组成。
  用户可以根据现场生产要求自主选择充电方式，自动在线充电、自动离线充电、手动更换电池（2min左右）。

  了解完博众IGV的组成后，我们也差不过可以清楚IGV的运行过程了。一般情况下根据工厂内部的生产需求安排，由调度系统分配每个IGV的工作内容，通过通讯系统向IGV个体发送工作指令，再有导航系统进行路径导航完成工作任务，最后在充电系统的配合下，高效完成工厂内部的搬运工作。