AGV是自动化物流生产中的柔性运输工具 ，是一种集光、 机、电、计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由电池承担，循环使用中的定期补充电能必不可少。在多辆AGV作业的系统中 ，如何正确合理地设计好自动充电系统， 对投资费用、作业效率、 车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。

  AGV小车充电方式有在线充电和离线充电两种，何谓在线充电？顾名思义即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电，而是利用工作过程中碎片的停驻时间进行充电，实际上也是随机充电的延伸。

广东泰坦智能动力有限公司副董事长、董事邹建俊

  据广东泰坦智能动力有限公司副董事长、董事邹建俊先生介绍，该公司的在线智能充电系统通过采用功率线信号复用技术，充电机可以与到位的AGV进行数据交换，实现AGV的识别，从而实现了可以为任何一台AGV进行充电，并辅助管理系统进行充电调度。此技术提高了充电机的利用率，可优化AGV的系统配置，降低系统成本，提升竞争优势。

具体表现在以下几点：

CAN转WIFI数据透传

  由于大部分锂电池的电池管理系统 (BMS)均采用CAN总线进行数据交换，所以必须实现CAN通信。由于采用不同的定位技术方案，部分AGV小车定位精度达不到正负5mm，所以充电用刷板刷块难以加入信号端子。而早期的充电大部分都是采用干接点进行，即只有启动充电和结束充电或者异常信号等简单的几个干接点，这样的信息交换方式越来越无法满足充电需求。而泰坦的在线智能充电系统采用了WIFI无线方式进行数据交换，通过CAN转Wifi转换器进行无线CAN数据透传,再通过3G模块将实时充电数据传输到后台，并对大量充电数据进行后台分析。

刷板刷块

新型侧充机械装置

侧充装置

  前期为了实现AGV的自动充电，大都采用充电端子埋于地下的方式，当AGV行驶到 充电端子上后，由于埋地的端子突出地面，正好与AGV上的正负极接触，利用AGV自身 的重量压接于充电端子之上进行充电。这种 方式的缺点是安装麻烦，变更麻烦，需要建 筑施工；同时由于充电端子在地面，安全性 偏低;优点是无机械装置，可靠性高。

  为解决其存在的问题，本系统采用侧充装置，即在充电机上有机械装置，可以将正负极在需要充电时推出，与到位的AGV的正负极相接触，从而实现充电。 该机械装置有多种实现方式,系统采用了互锁链式伸缩专利技术实现充电机的侧面充电。该专利技术可实现将横向运动的机械装置转为纵向运动，节省了机械装置的空间， 并可提供有力的伸缩运动。

互联网+大数据

  系统通过在充电机上加装3G模块，实现 了实时数据采集，将充电机与BMS的交换数 据、充电间隔时间、充电数据、充电状态等重 要数据实时传回数据中心。当AGV充电装置 市场应用达到一定数量以后,所采集的应用 数据可以实现对充电机使用情况、BMS工 作情况、电池使用情況、AGV使用情况进行 数据分析。数据的二次应用将带来巨大的效 益。譬如通过分析充电运行状态数据提供充 电机精准维护服务，通过分析电池使用情況 数据提供电池检测及电池更换业务,通过分析AGV使用情况为AGV厂家提供AGV用电 池、BMS的设计选型服务，以及通过数据分 析获得BMS最优设计从而为AGV厂家提供供电整体解决方案等增值服务。

  邹副董事长介绍，泰坦智能公司在原材料上，经过严格筛选，货源“货比三家”，进料、生产环节层层把关，做好过程控制。在产品的前期售前沟通中，保持和客户的充分交流和沟通，按照客户的技术使用要求，进行技术沟通、技术设计和产品生产，保证满足不同客户的使用要求。并且公司建立有完善的售后服务体系和售后服务管理制度，对所有客户提供详尽的售后服务，包括售前、售中、售后服务，以保证客户放心使用泰坦公司产品，绝无后顾之忧。

  泰坦智能是国内做的比较好的AGV自动充电站制造商之一，拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业。建有博士后科研工作站、广东省新能源电力电子工程技术研究中心等研发机构，凭借高素质的开发队伍、丰富的现场经验、企业多年的技术沉淀，先后推出了大功率高频智能充电机系列、车载移动充电机系列、侧充充电机系列、大容量锂电电池包、无线数据交换单元等高效稳定的充电解决方案，为AGV和工业电动车辆提供从充电、充电接口、动力电池、后台数据管理等一体化解决方案。