在当今社会里，各式各样的导航仪数见不鲜，导航仪的使用，为我们的生活提供了很大的便利性。然而在古代，科技并不发达的时期，人们想要去一个地方，都是靠什么工具来导航和分辨方向呢？

  1500多年前，我国东晋有个法显和尚，他提出了一种可以在茫茫大海中为船只导航的方法，即“牵星过洋术”。简单说，就是使用测角仪，测量从水平线到星体的仰角，从而来为船队定位，进而得到航船的大致方向和位置。明朝永乐年间，大航海家郑和七次下西洋，一直采用的就是这种古老的天文导航方法。

  几千年过去了，牵星导航又被赋予了一层全新的涵义。那么，博众IGV的牵星导航系统和古老牵星术之间又有什么样的关联呢？
  从字义来看，博众牵星导航有点像古老的航海牵星术。牵星术时期，人们参照宇宙星体，借助星体相对位置的测量为船只指引航海方向。而博众“牵星导航”技术受其启发，参照周围物体建立电子地图，导引IGV在各种复杂环境中灵活行驶，精准运输，不会迷失方向。
高柔性高精度
  博众“牵星导航”采用了更符合市场需求的无标记激光地图导引方式。该导航方式在仅提供基于环境轮廓几何特征，不增加机械的或光学的二次定位装置的情况下进行对接，对接精度最高可达±1mm，处于国际领先水平。
  智能化
  博众牵星导航系统打破了传统固定式导航方式（磁条、磁带等），对传统的AGV进行了新的定义，不受固定路径、空间限制，可以人机协作，多平台协同，帮助客户量身定制最佳智能化物流解决方案，让物流环节更智能，助力企业向“智”造转型。
  如果没有精准的导航技术，就好比是盲人摸象、瞎子指路，细微的环境变动就可能导致运行的偏差。相比中小型AGV企业，博众IGV具有更深厚的研发背景，其自主研发的牵星导航系统稳定可靠，保证了作业的柔性与精准，无论是A to B，A to C，还是A to B to C等多线路复杂环境，都能轻松规划路线，让搬运过程更趋智能化。