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多年来，倍加福的绝对定位系统，采用视觉读码器和 Data Matrix 码带的独特组合，这一完美组合确保了高精度和高可靠性。受益于多年的实践经验，倍加福在 Data Matrix 码识别技术和位置定位方面取得长足的进步， 这套系统也不断进行改进和优化。

视觉成像x绝对位置定位

新一代的定位系统 PXV ，是基于视觉成像原理的绝对位置定位系统。位置数据以Data Matrix 码方式打印在（自粘式）码带上，码带长达 10,000 m 。在码带上，每一个Data Matrix 码都是唯一的，标示着唯一的绝对位置信息。PXV读头内置先进的拍照和图像处理技术，以固定周期读取码带上Data Matrix码，并依此计算出当前的绝对位置数据。

PXV定位系统，适用于各种不同场所的长距离的位置定位，主要用于轨道输送车（RGV）、单臂悬挂小车（EMS）、穿梭车、物流行业、汽车行业等。

高可靠性，高冗余性

PXV 读头每次拍照能同时捕获多达 5 个 Data Matrix 码，但仅需一个Data Matrix 码即可计算出当前的绝对位置数据。即使是在码带污损，甚至连续 3 个Data Matrix 码完全损坏而不可识别（无位置码带间隙达到 75 mm ） 情况下，也不会影响 PXV 系统的性能。可以极大提高系统的冗余性和稳定性。

更大的容许偏差，提高了应用灵活性

PXV 具有较大的读取窗口和景深，具有更大的容许偏差，确保了对 Data Matrix 可读性。即使是在 10,000 m 的长行程，半径非常小（0.1 m）的弯道，垂直方向上斜坡，75 mm 的码带被遮挡，也不会影响 PXV 的工作性能。PXV 系统完全可以胜任长距离和曲线轨道的应用。

宽大读取窗口：115 x 73 mm

在滑触线应用，有一个安装支架（大约40 mm）将会遮住位置码带；而PXV读头采用宽大的读取窗口，容许的无位置码带的间隙可达 75 mm，完全不受影响。

更大读取景深：100 ± 50 mm

在曲线轨道的应用中。通常情况下，读头安装在滑触取电装置的侧边，所以读头的读取距离受弯道的影响而经常发生变化。PXV读头具有更大读取景深，完全满足曲线轨道的应用。

应用案例

单轨输送小车（EMS）

沿着EMS小车运行轨道，Data Matrix 码带直接粘贴于滑触线的金属板上，PXV读头安装在EMS小车，实时反馈EMS小车的位置信息。

在曲线轨道中，读头到码带之间的距离因受弯道影响而发生变化。PXV读头具有更大读取景深，完全满足曲线轨道的应用。

滑橇输送小车（RGV）

在滑橇输送小车的轨道上，轨道之间经常会有安装支架（或拼接接缝），遮住位置码带。PXV读头采用宽大的读取窗口，容许的无位置码带的间隙可达 75 mm，完全不受影响。

立体仓库

在堆垛机/穿梭车应用中；因载重不均衡有可能会引起基础沉降或货架机械变形。PXV系统不仅可以用X轴绝对位置实现移动小车的高精度定位，而且可以通过Y轴偏差值监控货架机械变形。

safePxV & safe PGV 符合SIL 3/PL e标准

轻松满足SIL 3/PL e标准要求

为了保护人员和设备，避免伤害和损失，安全系统必须满足严格的要求。这需要昂贵的冗余系统。safePXV和safePGV是基于新一代的定位技术，可以满足SIL 3 / PLe 标准要求。同时减少传统安全系统的成本和复杂性。

安全和高效

符合SIL 3/PL e标准的安全绝对定位仅适用于多冗余系统。可靠性检查必须在安全PLC中进行，整个系统必须经过检查和认证。新的safePXV和safePGV可以发送安全数据给PLC，符合最高安全标准的高效率的安全系统。

面向未来的安全应用

safePXV – 安全定位

适用于单臂悬挂小车（EMS）的安全绝对定位，适用于在物料搬运，回转工作台，电梯和

风力涡轮机场合中的堆垛式起重机。

safePGV – 安全导航

凭借其创新技术，safePGV是AGV小车安全导航方式的理想解决方案。除了绝对定位功能外，读头还提供安全可靠的用于控制AGV所需的全部数据，应用于汽车工业生产线。通过Y轴偏差值和角度值，可连续校正 AGV小车与位置 码带（虚拟轨道）之间的偏差，引导AGV小车运行。同时 X 轴安全绝对位置信息，可确保 AGV小车之间始终保持一个安全距离。