提起金属螺栓的装配方式，相信大部分人脑海中一定会想到的是拧紧、焊接。

但是，当遇到塑料材质的它们，如何在确保精度、出错率为 0 %的情况下，快速、高效地将其组装起来呢？

这就请跟着小KU一起来看看吧~

总部位于 Geeste-Dalum 的 WKT 塑料技术有限公司，主营螺纹杆、热绝缘材料、电绝缘材料等产品，服务于电气工程、高压设备和变压器、医疗技术、飞机制造、铁路工程和配电设备等领域。

WKT 的产品生产过程中，其中有一项准备工作是将四角或六角螺母、螺杆和垫圈组装起来，形成适合各种螺纹尺寸和长度的多功能塑料螺纹栓。但由于采用的是热固性塑料，无法进行焊接操作。

因此，WKT 采用一种特殊密封胶来接合部件，并 “招聘”了一位名字为 KUKA KR 6 R900 sixx的新“员工”完成此项工作，最终实现该步骤自动化，将出错率降到 0%，提升产品品质。

KUKA 机器人实现自动化组装流程

1安放螺母

夹取四角或六角螺母并且将其放在固定装置中

2螺纹施胶

抓取螺杆，协助它完成“180 度转体”动作

在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶

3组装步骤

通过调节力矩，将螺杆施胶一侧旋入螺母中。在密封胶作用下，螺母和螺杆形成一个组合件。

4安放垫圈

机器人夹取垫圈并使其通过螺杆向下滑到螺母上

5自检

经过上面几步，KUKA 机器人便完成螺纹栓组装工作。通过照相技术，KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型机器人可自行在几秒钟内完成精度检查，区分废品和合格品。

6硬化

从固定装置中取出完工后的螺栓，并放在硬化装置中