舜宇贝尔AGV自主导航技术
转载 2018-08-02 11:36 舜宇贝尔 来源:舜宇贝尔
导航技术概述:
General Navigation Concepts
1)磁条导航
Magnetic Navigation
2)光学导航
Optical Navigation
3)激光导航
Laser Navigation
4)电磁线导航
Wired Navigation
5)惯性导航
Gyroscopic Navigation
2
舜宇贝尔创新的导航技术
NSBA innovative new navigation solution
Natural Features Navigation with sensor fusion

3
SLAM算法的问题
SLAN algorithm problem
在快速变化的工业环境中,一条固定的路径对于AGV来说并一定准确。
In a rapidly changing industrial environment, a fixed path must be accurate for the AGV.

4
基于舜宇贝尔自主导航技术
Based on NSBA autonomous navigation technology

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