新型车新名词

AGV一直是Automated Guided Vehicle(自动导引车辆)的缩写。但最近15年来，有非常多的新型车辆出现并应用在了物流运输中，例如自动拖车，自动运输机器人，全自动叉车等。

各种车辆大同小异，总结起来AGV的三个特点是：无人驾驶，集中控制，信息传递

行业缩略词汇总

随着我国AGV产业的发展，带来越来越多的跨国项目，为了更好的了解市场和与各国客户沟通，我们来看看这些AGV行业缩略词都代表了什么：

缩略词

AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自动导引车辆。一种基于可定制的标准化（如叉车等）的车辆平台，行驶在既定的路径的无人驾驶车辆，用于生产和物流中的高效物料搬运。

AGVS – Automated Guided Vehicle System（自动导引车系统），基于一个系统下的多个AGV车辆。

AGC – Automated Guided Cart（自动导引拖车），一种基于简单导航（如磁导线等）的用作搬运物料的车辆。

LGV – Laser Guided Vehicle（激光导引车辆），基于激光导航技术的AGV。科尔摩根NDC在上世纪90年代初首先将激光导航引入AGV系统。

AMR – Autonomous Mobile Robot（自动搬运机器人）。装备有自动控制其的无人驾驶车辆，允许车辆自由选择路径行驶。车辆需要容易设置安装，适用于服务性高于生产力的应用场景。

专有名词

Automated lift truck（自动搬运叉车）：基于标准叉车改造的自动导航车辆

Driverless vehicle/Self-driving vehicle（无人驾驶车辆/自动驾驶车辆）：所有在工场和仓储场景中不需要人工操作的车辆。在工业自动化中也指自动驾驶汽车。

Mobile robots （移动机器人）：此种车辆不需要固定的导航路径系统，类似于家庭中常见的扫地机器人。

总结

AGV自动导引车辆可以从很多方面来阐述，用一句话总结其基本的功能是：高效并且安全的将物料进行点对点的搬运。