一文解析伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计
转载 2018-08-10 07:36 电子发烧友网 来源:电子发烧友网概述
变速驱动器广泛用于各种应用,包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题,因为无论什么时候,这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。
特性
实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A,可通过独立控制信号进行控制
双路开关控制提高操作安全性
自诊断功能涵盖开路检测和过流保护
高侧开关故障检测
通过快速减小保持制动器电流,快速应用保持制动器
可选择减小保持制动器输出电压,从而降低功耗
应用
伺服驱动器、机器人和CNC
制动闸控制器
1.系统概述
自动化生产过程中存在着大量风险因素,特别是垂直运动情况下的重力,如果发生电源故障或制动装置失灵,后果将不堪设想。
方框图
系统规格
2.系统方框图
下图是系统方框图:
>>> 详细原理图请点击阅读原文查询和下载
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沃尔玛测试自动拣货机器人
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