在被 Geek+、快仓等企业挤满的 AGV（自动导引运输车）市场，木蚁要如何突出重围？

想要真正的代替搬运工人，仅靠机器人就行了吗？木蚁机器人说；还要有售后服务、机器人的调度系统、以及产品的标准化。

已经改造出 10+ 智慧工厂，代替了 300+ 搬运工人，累计运行了 10 万公里——这对于一个成立仅两年的自主移动机器人公司来说，这算是一个不错的成绩。“但相对于上千万的搬运工数量来说，这只是沧海一粟，我们在考虑怎么燎原。”不过，对于木蚁机器人的 CEO 钱永强来说，这个成绩和理想还有一定距离。

木蚁机器人（Mooe robot） 是一家专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的 AGV 企业，其有一个愿景——让人类不再搬运。对于这个宏大的目标，木蚁机器人选择以 3C 仓储物流场景切入，主要解决工业物流上效率低下、人力铺盖冗杂的痛点。

当然，AGV 并不是新物种。上世纪五十年代，美国 Basrrett 电子公司就成功研发了世界上第一台 AGV。不过，该市场真正获得大面积关注是 2012 年亚马逊斥资 7.75 亿美元收购 Kiva systems 后。电商行业的高度发达将电商的供应链压得喘不过气来，随后如机械臂的搬运机器人和 AGV 运输车等变成为电商物流场景的“救命稻草”。渐渐地，灵活便捷的 AGV 成为各仓储物流场景的热门话题。

不过，目前电商物流界竞争激烈，已经被 GEEK+、快仓等占领了大面积市场。所以，木蚁选择曲线切入，先在 3C 行业站稳脚跟。木蚁的自主移动机器人能实现自主定位和路径规划、人机协作和自动跟随、语音交互、自主避障和自动充电等功能，和市面上磁轨导航这种高成本、低灵活度的方式不一样，其核心技术是 SLAM 算法和激光雷达定位导航技术，可以让仓储机器人变得高性价比。

木蚁 2016 年成立，两年时间内，已经推出了商用 T 版和工业 M 版、F 版等多系列机器人和调度系统。其机器人负重量达 100kg-1000kg，运行速度达 1.5m/s。市场订单方面，木蚁也已经和菜鸟、比亚迪等建立了合作关系，且已经完成了思岚科技投资的天使轮和起点资本投的数千万元 Pre-A 轮融资。从数据上来看，木蚁的发展渐入佳境，不过就像文章开头提到那样，木蚁还有更远大的梦想——大规模商业化。

钱永强

大规模商业化是目前搬运机器人行业的共同难题。现在市场上实现较规模化应用的是传统的有轨 AGV，这种方式的确可以解决搬运问题。但是在实际应用起来很复杂，首先工厂需要贴二维码或者一些建一些固定的路线，改造成本高，且机器人不灵活。而移动机器人虽然在成本和灵活度上优势，不过也有几方面的瓶颈。“一是机器人需要找到相对标准的产品；二块是机器人需要一个完整的系统来保证有序和高效；三是售后服务。“钱永强介绍说。

“有轨 AGV 就像按键手机，而现在新型的搬运机器人就像智能手机。智能手机大规模的取代按键手机，靠的是更多交互应用。所以移动机器人要进行批量化的应用，也要需要一个这样的战略。”钱永强强调“交互”问题是移动机器人商业化需要突破的围墙。而这个“交互”不仅指机器人与人之间的交互，还有机器人与机器人之间的交互。那么，木蚁如何跨过这道坎呢？最近，其发布的蚁群调度 2.0 系统、Mooe-F1 托盘搬运机器人、蚁后云三款产品就是对这个问题很好的答案。

蚁群调度 2.0 系统操作界面

首先，蚁群调度 2.0 系统是交互的纽带，智慧物流的大脑。其主要功能是对多台机器人进行任务分配，智能监控，交通管理，通讯管理，能效分析等。系统通过给机器人选择最优路径。通过完善的交通管制、虚拟道路，可以灵活解决岔口拥堵，同时提高整个机器人工作的效率。用户可通过控制台对受控机器人发布相应的控制指令，包括启动、停止、调速等。系统同时提供整个系统的运行情况，实时显示各机器人状态等。

“单纯的一个移动平台做的事情非常有限，所以说我们现在也在打造一个群体任务型，让机器人一起协同完成一个很具体的搬运任务。”钱永强说。而如何让工厂里跑来跑去的机器人协同做一件事，而且还要每个机器人明白自己的道路路线和库位，不会误打误撞，合理的利用公共资源，这些都是蚁群调度 2.0 系统可以搞定的事情，它可以对公用设备和资源统一管理。而且值得一提的是因为每个工厂的需求不同，客户可以自己在调度系统上编写机器人的业务逻辑。该系统内建图形化的编程应用，允许客户自己改变业务逻辑。比如你要让机器人从一个点从移到另一点位，然后把货放下来，再去电梯上把电梯打开，这一连串的动作命令可以通过编写应用来发布。

Mooe-F1 托盘搬运机器人

其次是相对标准化的产品。移动机器人没有大规模发展起来的很重要一个原因就是缺乏统一的标准，企业的看法各抒己见，没有一个统一的说法。在这方面，木蚁在产品研发方面有选择离标准化更近的细分市场，如 Mooe-F1 托盘搬运机器人所在的托盘市场。

“美国 80% 的商品贸易都是在托盘，并且全球也都在推广方式。有了这样比较海量的搬运载体后，它的一个应用就会相对标准化。”钱永强表示目前托盘市场大多是叉车。不过，Mooe-F1 和传统叉车相比，有几方面明显的优势：首先，它的旋转半径更小，这意味着在仓库或者在工厂需要的通道更窄，节省客户的空间成本；第二，它自重只有一百公斤，传统的叉车基本上都在一吨左右；第三是价格和成本优势。目前的激光叉车价格是 40 到 60 万。但是 Mooe-F1 不到它们的一半。

最后则是售后服务。目前很多机器人企业的商业模式以及以售卖为主，这就导致了后期的服务体系不完善，成为了行业发展的阻碍。对于此，木蚁推出了蚁后云系统，可实现通过云端管理系统对输送到全球各地的机器人进行集成管理，远程维护机器人，可预先得到机器人状态的反馈信息，对问题点进行及时的处理和优化。钱永强表示这也是为了机器人租赁模式奠定基础，降低用户使用成本，保证快速高质量的服务。

据新战略机器人产业研究所的数据显示，2016 年，中国 AGV 市场规模已经达到 12 亿元，2018 年 AGV 的市场规模约为 42.15 亿元，是 2016 年市场规模的 3.5 倍。智慧+已经成为现在行业升级的话题，作为智慧物流或者智慧供应链的一个重要场景，移动机器人市场不可否认的是竞争会越来越激烈，如行业内的头部公司迟早会把眼光转向 3C 行业，届时，木蚁该如何建立护城河？

“我们是技术驱动型的公司和团队，所以产品迭代速度其实比别人快。但产品迭代速度只能形成一条河，别人可能划得过。所以真正的壁垒应该是我们争取这些时间之后，然后快速的通过市场能力占领市场份额。”钱永强说。

“很多公司有了一代产品就没有后文，但木蚁不是，他们在自主导航技术上不断地迭代。”作为木蚁的投资方，起点资本的合伙人孔华威也是一个技术行家，他对木蚁团队的技术能力非常信任：“机器人的形态或者市场都是变化的。木蚁不像小米那样不需要太大的创新，只要造的跟苹果一样就可以卖掉。他所有的产品形态，技术、软件、硬件、配件都是在变化中的，所以说团队本身的持续研发能力是非常重要的。而他们在这方面能力很出众。”