爱啃萝卜机器人:工厂搬运机器人FT2A300——解锁生产物流的隐藏潜力
转载 2018-09-01 07:33 爱啃萝卜机器人 来源:爱啃萝卜机器人针对工厂、车间等自动化场景研发的移动机器人,可在人机协同作业场景下,自主且精准地完成生产物料的转运与投递任务。满足柔性化精益生产要求,无需对现有作业环境大幅改造,部署成本低。
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广泛用于工厂车间内生产过程中的物料搬运环节,提供产线间各物料的高效流转,有了搬运机器人,员工便可以专注于更为复杂高级的任务。
配套设施
易部署,无需改变生产车间布局;
可人机协同作业;
改善物料的可追溯性,消除错误;
满足生产柔性化需求,运输流程可重构;
无缝对接现有管理系统(MES/WMS/ERP等)。
▲ 快速部署
机器人基于SLAM+分层地图更新技术,使其能够快速构建工作场景的地图,轻松添加“取货点”和“交货点”,无需对生产车间进行大幅改造,有效降低部署成本。
▲ 自主导航搬运
机器人能自主规划路径将物料托盘搬运至交货点,搬运过程中若遇障碍,可智能切换避障模式,自主避开各类高低障碍,同时自动规划备选路线。
▲ 安全、灵活、稳定
机器人采用多传感器融合的感知技术,增强对空间障碍的感知能力,提高了人机协同作业的安全性。同时,融合多项定位技术方案,保证机器人在频繁变化的环境中能够稳定运行。
▲ 智能跟随
机器人整合多项人体识别技术,并对人体坐标预估,实现智能跟随功能,同时感知障碍进行避让,满足产线员工临时调用机器人等个性化需求。
调度中心能够协调多台搬运机器人,为整个机器人群提供作业分配、交通管制、任务追踪等功能。
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