2018年9月19日至9月23日，素有“中国的汉诺威工业展”之称的第二十届中国国际工业博览会（工博会）将在上海国家会展中心开幕。速感科技自主研发的工业自动化机器人解决方案将携手多位重量级合作伙伴，一同亮相工博会，我们将在现场展示在仓储物流、智能制造、智慧停车等多个工业场景的机器人行业典型应用。

展会信息

时间：9月19日-9月23日

地址：上海国际会展中心

展位：H6.2F252展台

工业级自动化叉车解决方案

自动化激光叉车改造方案示例

本次展会是速感科技工业自动化机器人解决方案的首次亮相。以在自动化叉车场景为例，该方案针对传统叉车改造需消耗大量时间和研发资源的痛点，推出一站式自动化叉车改造实施系统及方案。整体方案由“Q600 + I/O + 调度系统+ 激光雷达”四部分组成，采用国际先进的激光自动导航核心技术，精度高、系统性能强、能适应各种复杂的作业环境。可以有效帮助传统电动叉车等工业机器人制造型企业升级改造为激光导航方案，从而减少人力成本，提高物流运作效率和服务质量，实现柔性与智能运输。

该方案是一个开放的可扩展技术平台，适应性强，支持多达199张地图的保存与切换、无需重复建图，能够在线切换行驶路径。可提供调度系统中常用的交互命令，方便客户开发及使用调度系统。

功能包括

底层运动控制：如运动模型构建、速度分解、协议变换及下发、PID参数调节等

导航定位：构建地图、实时定位、路径规划、目标点设置

安全监测：安全雷达、超声波传感器、安全触边、红外传感器

调度规划：多车配合、远程监控、实时监测、多样化数据接入

磁导AGV升级激光AGV解决方案

速感科技 Inbox 工业级 SLAM 导航定位控制器是一款针对工业 AGV、工业自动叉车、物料搬运车等市场研发的软硬件一体化解决方案。产品采用车规级元器件，内置反光柱定位算法，具有高度的稳定性、可靠性和产品鲁棒性。配合主流激光雷达产品在工业移动平台应用场景中为客户提供可靠的位置定位和导航数据。

Inbox Q300

Q300 在工业室内场景下，激光扫描完成雷达水平面的地图构建，通过坐标问询协议，为移动机器人实时输出设备的二维坐标与航向角（x.y.θ）。

控制器使用一套激光测量系统，在一个平面借助激光束敏感地扫描其周围的轮廓，在二维坐标系中测量其周围环境。传感器测量光从发射到接收到反射的飞行时间（TOF，Time of Flight），激光测量设备就可计算出对象的距离。根据实际用户需求，Inbox 还可以输出如下信息：

反光柱位置信息，雷达水平面的地图、查询定位精度。导航系统可以使用这些信息来调整 AGV 的行驶路线。

Inbox Q600

Q600 在工业室内场景下，完成移动机器人的地图构建，作业点设置，全局路径规划等自主作业的全套任务，并实时下发整车速度指令以便完成机器人本体的运动及作业控制。

功能包括：构建地图、规划路径、目标点设置，下发整车速度指令及作业指令（线速度，角速度，其他动作指令），操作界面友好，自带 Wi-Fi 功能，UI 界面中可以直接操控底盘，让调试更便捷，零基础也可轻松上手。软件灵活性高，可以应用于多个场景和多种机型。

可支持双雷达模式，完美解决因车体结构设计造成的雷达扫描角度损失，雷达水平面可提供辅助避障功能；可以备份和导入调试参数，方便用户调试和使用；可提供调度系统中常用的交互命令，方便客户调度系统的开发和使用。

客户案例

1. 国家集团重点项目实施企业研发自动泊车机器人项目

将速感科技Q600系列产品搭载在AGV仓储运输车上，Q600 在工业室内场景中，可完成移动机器人的地图构建，作业点设置，全局路径规划等自主作业的全套任务，并实时下发整车速度指令以便完成机器人本体的运动及作业控制。轻松实现智能停车，解决停车难的问题。

2.行业头部机器人公司研发机场运输及接驳机器人项目

搭载速感科技Q600系列产品，可帮助自动完成行李传送环节，大大降低劳动力和运营成本，方便快捷。

3.知名家电企业制造物流AGV项目

在立体仓库内，速感科技Q600系列导航定位控制器可帮助仓储物流车辆自动识别障碍物，减少运行路线，提高生产效率，缩短物流周期。