近年来，我国物流业的崛起为智能仓储的发展提供了巨大的市场需求，GGII（高工产研）数据显示，2017年，我国智能仓储市场规模为735亿元，同比增长41.5%，预计未来3～5年市场年增长率保持在20%～30%，到2020年市场规模有望达到1400亿元。作为这一巨大市场的重要组成部分，智能仓储机器人也迎来飞速的发展和技术升级，这从其行业领军企业的发展方向中便能看出来：成立于2014年的上海快仓智能科技有限公司（以下简称“快仓”）最初的企业愿景是“电商订单的智能履行系统”，只不过短短几年，快仓的愿景便如同其快速发展一般有了翻天覆地的变化。

“‘四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运’是快仓崭新的企业愿景，不只是今年，未来五到十年里我们都会围绕这个愿景来展开业务。”如火如荼进行中的CeMAT Asia展会上，快仓创始人兼CEO杨威介绍了公司的新愿景，“最近两年，我们深刻感受到诸多行业对于新型物流、新型仓库等智能技术的迫切需求，可以说，我们的新愿景是在行业用户的推动下诞生的。我们目前会把自己定义在四面墙里，而不全是仓储，近期我们还服务了很多制造行业的客户。”

（上海快仓智能科技有限公司创始人兼CEO杨威）

与新愿景一起亮相CeMAT Asia展会的，还有快仓的多款全新智能机器人系列产品，它们不仅延续了快仓高效柔性的特点，同时还融入了高环境感知技术、智能驾驶通信技术、人工智能算法等国际领先技术，具象化展现了“四面墙内智能驾驶”的含义。

“快人一步 智领仓储”,快仓如何达成

“双十一”将至，前不久投入使用的菜鸟“未来园区”作为中国最大的机器人仓库备受关注，其中的仓内主角——近700台AGV“小蓝人”，便是快仓的产品。在近3万平方米的库区内，这些“小蓝人”各司其职，形成了一个繁忙的智能运输和工作系统，它们会互相避让，自己充电。

“未来园区”的智能化离不开快仓的智能仓储机器人系统解决方案，“这个仓库整个的包裹生产的所有业务流程全是用快仓的机器人串接的，实现了全仓的柔性智能化，这是具有开拓性的。”杨威表示，“在这个大规模商业应用中，在单一的硬件设备底层方面，快仓提供了最成熟、最稳定、性价比最高的设备，而在整个设备集群的应用方式上做了非常多的创新。快仓提供了非常强大的中控系统，控制仓内的所有资源，包括机器人、充电桩、每个货架、每个SKU、每件商品、每名员工，甚至包括仓内的每一平米空间。”

（快仓的全新系统架构）

同时，他也笑称，“双十一”是大考，快仓是好学生，既期待又紧张，期待是希望通过大考检验我们的学习成果，紧张是因为“未来园区”承受着巨大的运营压力。“‘未来园区’机器人的密度、业务逻辑的复杂度超过了亚马逊的仓库，‘双十一’时又是几倍于日常的峰值单量，有几万个SKU、单日超过10万单、一天一百多万件货的出库，快仓全力配合满足他们的要求。”

正如“未来园区”体现出来的定制化和柔性化，一直以来，快仓从客户的行业属性、业务流程、商品类别、运营模式、仓库面积、系统对接等方面，抽取复杂场景中的相同特征，并借助于自身丰富的行业经验和专业的方案规划能力，为客户量身定制更柔性、更高效的智能机器人系统解决方案——智能拣选、智能分拣、智能搬运。快仓产品的应用场景包括电商、零售业、3PL、传统升级、智能制造、鞋服业等。除了菜鸟，邮政、唯品会、百世、国药、国电、上汽、大润发、盒马鲜生等重量级企业均是快仓的客户。

几年内成长为智能仓储行业估值最高的独角兽公司，快仓的核心优势很简单又很难复制，那就是高性能的产品和领先的技术。“首先快仓有非常全面的产品，性价比和稳定性在行业内非常有竞争能力。其次，快仓有自己的系统来配套这么多种类的产品，可以进行机器人集群调度，快仓是目前国内唯一一家实现千台以上机器人协同任务的公司，系统能力毋庸置疑。最后也是最关键的，那便是技术。快仓始终坚持新技术的持续迭代，在机器视觉、人工智能、算法、通信系统、机器学习、5G在工业领域的商用等方面进行了大量的投入。”据杨威介绍，快仓目前员工超过300名，其中75%是技术人员，公司所有费用的75%是研发费用，投入不可谓不巨大，也取得了斐然的成果。

（快仓智能机器人系统解决方案）

以新产品中格外引人瞩目的第三代智能机器人为例，它的一大特点是无码导航，这是通过机器视觉和多传感器数据融合处理来实现的，拥有综合高环境感知能力，避免了以往靠二维码定位移动存在的污渍遮挡、机器人跑偏后必须手动恢复等问题。“传统的机器人是一个盲人，拿着手杖去探路，手杖就是激光雷达，而我们新发布的机器人已经睁开了眼睛。”杨威生动地形容道。无码导航通过预建图技术，将地面纹理组织为一个有效的地图，通过对于地图纹理的匹配和检索，可以有效提升定位的覆盖率、准确率、鲁棒性、速度等指标，尤其适用于人机混合、高速运输等场景。

一片蓝海，快仓如何扩大领先优势

柔性、智能化、低成本的智能仓储系统在中国市场的发展前景广阔，特别体现在两个领域：一是电商仓库，二是传统行业对供应链的改良，这二者都在向更加敏捷的方向发展。在杨威看来，中国的智能仓储市场是一片蓝海，整体还处于孕育期，什么时候能够真正爆发，还要看市场需求以及各个智能物流企业的发展。未来几年，智能仓储机器人的软硬件技术将迅速成熟，技术更迭速度与行业进入门槛提升速度加快，作为业内拥有核心技术的企业，快仓极有可能凭借优质的解决方案脱颖而出，扩大领先优势。快仓希望在市场成熟之后，成为最好的产品提供者、行业最有力的引领者、最早的标准制定者，并且与更多的合作伙伴一起协作，推动行业的不断进步。

（快仓智能解决方案的优势）

“智能仓储系统未来的发展方向，一个是智能，需要提高智能化率，在技术方面不断投入；另外就是落地，需要配合应用场景，不能太激进。四面墙外的智能驾驶非常性感，但相当难；四面墙内的智能驾驶也非常性感，却没有那么难，起码是一步一脚印的在前进，有落地的途径。快仓有信心在五年内，实现四面墙内智能驾驶，让人类不再搬运。”

杨威表达了自己的构想，“未来，每个智能仓库都会像一个有智能交通系统的智慧城市一样。仓库里的每条巷道相当于城市的车道，叉车相当于大卡车，料箱机器人相当于小巴士，快递分拣机器人运载力最小，但是速度最快，就相当于小汽车。巷道的通行能力是道路的信号灯，每一台车、每一个机器人都是自动驾驶，它们的信息协同由智慧城市的中控系统来完成。要实现这个构想，需要大量的技术研发和储备，这也是快仓正在做的。”

随着快仓进一步涉足医药、汽车、电子制造等领域，未来，快仓将不断拓展行业及应用场景，围绕“四面墙内智能驾驶”深入打造高效柔性智能机器人系统解决方案，并从业务场景出发，为用户打造以智能机器人为核心的综合系统集成解决方案，通过智能驾驶技术联接四面墙内每个环节，实现现代物流仓储的全面自动化。