智能巡检机器人北海上岗记
转载 2018-11-15 07:48 金羊网 来源:金羊网11月14日,当记者来到北海站生产区,远远地看见一个蓝顶白墙的屋子,在好奇心的驱使下紧紧的靠了过去。北海站技术员刘勇介绍:“这是我们的好伙伴--智能防爆巡检机器人的家,很酷吧!”
北海站是销售华南分公司库容量最大,功能配套最齐全、占地面积最大的输油站,站场库容量35万方,设备2595台,安全生产任务压力大,员工的劳动强度较大。
于是,销售华南分公司将北海站作为智能防爆巡检机器人试点单位,致力打造智能站场。
给它一个家
继南沙站、珠海站之后,销售华南将北海站作为第三个智能防爆巡检机器人试点输油站,得知这个消息后,大家都特别高兴,期待着能够早日见到新朋友。
可是,要想让巡检机器人在这里安家落户,那首先要给它铺好轨道,建好“家”—充电屋。
2018年1月开始,南宁管理处副处长李本方先后3次来到北海站,进行现场踏勘,反复在生产区內行走,寻找充电屋的最佳位置和巡检的最佳路线。
李本方意识到,北海站工艺操作频繁,设备数量较多,要为巡检机器人的到来做好充足的准备,给它安好家。
巡检轨道和充电屋的设计图纸出来后,南宁管理处马上组织施工。经过63天的奋战,7月15日,820米长的巡检轨道建好了,充电屋内配上了崭新的充电桩和通讯设备。“巡检机器人终于有了自己的家。”技术员刘勇欣慰的笑了。
“在这63天里,我们每天都坚守岗位进行监护,期待‘行者’能够尽快来到北海站这个大家庭。”北海站HSSE督查员苏勇说道。
见面格外亲
7月20日,北海站技术员刘勇早早地来到综合楼前,好像在等待着什么。原来,这一天,期待已久的巡检机器人要来了。
刘勇回想起当时的情景,激动的心情无以言表:“真正验收的时候,心情特别激动,初次见面显得格外亲切。”
打开整体包装,映入眼帘的就是机器人两个高清摄像头,在太阳照射下格外明亮。镜头雨刷就像是它的睫毛,随时保证眼睛的明亮。身高可从1.3到1.8米灵活伸缩,保证能够扫描到高低不同的设备。而代步工具是四只黑色的轮子,保证它稳稳地走在巡检通道上。
“它第一次运行,我好奇又有些许担心,想知道它到底怎么工作,又担心这样一个机器真的就能够做好巡检工作吗?”带着疑问,当班员工莫贤超道出了自己当初的感受。
一路陪伴,看着巡检机器人从“家”里面出来,沿着巡检通道,一路走走停停,扫描压力表、主输泵等设备的参数及运行情况。莫贤超同时用对讲机与站控室实时沟通,对比它扫描的后台参数与现场参数,发现一次次核对都一致的时候,他才慢慢的对它放心了。
当巡检机器人走到离“家”两米时,卷帘门自动开启。当它回到充电屋后,门又自动关闭。“亲眼看到这一幕,还是很震撼,更让我相信科技的力量。”莫贤超有感而发。
关爱伴左右
巡检机器人的到来,让北海站全体员工都很开心,对它也是无微不至的爱护。
“我们每天都会给它拭去灰尘,保持干净,检查充电桩及其他设备。“
“怕它一个人孤独,我有时还会利用巡检的时间陪它走一走。”北海站输油工黄光兵对机器人情有独钟。
虽然它是机器人,可站里面的员工都把它当作朋友。特别是在恶劣的天气条件下,大伙儿非常担心它的安危,生怕它受到伤害。
9月17日,今年的超级台风“山竹”强势来袭。北海站当班员工实时关注着天气情况,在台风来临之前,做好充电屋的加固,同步检查充电桩等设备。
随后,把机器人锁在充电屋内,避免台风造成损害。台风刚过,当班人员第一时间跑到充电屋,仔细检查它的配套设备,看到它完好如初,大家才松了一口气。
同时,他们还一次次地帮助巡检机器人进行改进,让它更加适应北海站的环境,与大家一起成长。
11月12日19:00-24:00,北海站进行换泵施工,对给油泵进行X射线探伤作业。由于X射线辐射较大,北海站站长吕炜决定,暂停部分生产区域的人工巡检,改为机器人巡检,并顺利完成巡检任务。
经过五个多月的磨合,现在的巡检机器人,己经做到了报警准确、识别率高,成为北海站的一双智能眼睛。“自从有了它,站场员工巡检时多了一个可靠的伙伴,对站内安全更加有信心。”对于北海站站长吕炜来说,巡检机器人成了他的好帮手。