近年来，智能工厂的大力发展，AGV作为智能化设备其中一员，承载着制造业工厂最为重要的搬运环节。刚刚落下帷幕的2018CEMAT展，小编看到了多家兴起的AGV商家。发展如此迅速的AGV，它的运行路线原理是怎样的呢？

  AGV路径规划，包括单循环路径、双循环路径和多循环路径。