早晨起来，又是电力满满的一天，

经过了‘漫长’的元旦假期，工厂里的小小智能‘搬运工’IGV已经等不及要立马工作啦~

下面是IGV小车在厂区内的一些工作实况，包含长距离的物料搬运，复杂环境的自主导航，以及间歇的充电工作，一起来看看吧~

（多功能IGV小车）

>>>智能调度系统——看不见的手

调度系统不仅能够无缝链接客户的MES、WMS等系统，且最高可同时调度100台IGV小车，充分满足数字化工厂的应用需求。

当接收到任务是，调度系统能够快速响应需求，根据机器人状态计算代价，获得最优机器人，再根据机器人的功能，把任务拆分成原子任务序列,然后把这些序列发送给机器人执行，保证任务高效可靠完成。

>>>开启工作——复杂环境中运行自如

在一整天的搬运工作中，牵星导航系统好比给IGV装上了‘智慧大脑’，因此在仅提供基于环境轮廓几何特征的对接方式，IGV小车就能够实现复杂环境中的自主导航，满足自由搬运任务的需求，柔性化程度高。

>>>挑战自我——高精度对接

在精准对接环节中，小车搭载博众特有的定位模块，最高精度可达±1毫米，处于行业内领先地位。

>>>点亮全程——智能充电系统

IGV在任务执行中根据生产节拍，在不妨碍任务执行的前提下，利用间隔时间，自主选择充电，极大的提高了使用率；

今天是2019年的第一个工作日，也是博众IGV职业生涯的第9个年头，一起来为它的工作精神点个赞，也祝愿大家的9102越来越好！

新年新气象，大家一起加油鸭！