很多人瞧着AGV、RGV和IGV，就像是一下子同时看到了三胞胎兄弟，傻傻分不清楚，今天小编就来为大家科普一下，它们都是什么？各自的本领有什么差别?

首先，如果用通俗的语言来给三者定性，就好比是某某产品一代，二代和三代的关系，RGV相当于一代奠基产品，AGV属于二代进化产品，IGV我们可以称为三代精品。

从时间线上来看就更清楚明了！在上个世纪人们谈到工业物流小车更多说的就是RGV；而在21世纪前后一段时间，AGV逐渐走入了大众的视野；到了近几年，人们也开始越来越多提及IGV小车，且IGV在国外市场的发展已经趋于成熟。

RGV打开物流作业新模式

RGV其实就是有轨穿梭小车，通俗点来说就是沿着固定的轨道进行物料运输的小车。

RGV最初在工业上的应用得从上个世纪说起，日本在1913年生研发出第一台RGV（有轨导引小车）用于汽车装配，后来随着汽车行业的发展壮大，RGV应用市场逐渐增长，逐渐成为工业生产中物流运输的中坚力量。

AGV丰富了物流应用市场

AGV是Automated Guided Vehicle即“自动导引运输车”。市场上最常见的AGV大多仍采用以磁导航为主的导航方式，通过在AGV路径上埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。

这种导航方式的有点在于定价较低，前期采购成本低，但是在后期应用中也有明显的劣势，如路径更改难度较大，后期维护成本较高，柔性化程度低，目前在市场上的数量正处于缩减阶段。

IGV引领未来行业发展

IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧物流搬运车，与传统的AGV相比，IGV的不仅仅是让搬运小车动起来，而且要给小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。

因此，相比国内众多的AGV厂家采用固定式导航方式，IGV采用自然导航模式，无需铺设磁条、磁钉等辅助标记，就能实现复杂环境的自主导航。因而，IGV柔性化程度更高、更智能、更符合无人化工厂需求。

在2018年博众向市场推出多功能自然导航IGV，在原有的RGV、AGV的基础上加以创新升级，小车无需借助参照物，就能实现复杂环境的自主导航，成为了IGV小车中的佼佼者。

（博众多功能IGV小车展示）