AGV安全触边安全缓冲器，安全边或安全缓冲器可以被归类为“带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。

安全边或安全缓冲器与控制器一道构成灵活通用的紧急停止系统，使用该系统的场合机器操作者或安装人员必须能够容易近便地停止拖动装置。