导语：就智能物流的发展来看，从早期牵引式拖拉机改造的AGV，到可以在四面墙内行驶的AGV，直至现在机场、办公室等应用AGV小车的兴起， 物流行业从传统的使用大量人工劳力转变到使用AGV代替部分劳力，这些都使得物流行业得以多渠道发展。

从物流业的发展来看，物流企业对物流设备的要求越来越高，这也使得物流行业从自动化迈向了智能化，当下提升制造业的智能化水平已成为全球各国的共同话题。本文将聚焦AGV，与各位一起来探讨它的发展。

AGV的发展历史

众所周知，AGV是现代化仓储体系的关键设备之一，具有安全可靠、灵敏等特点，使企业在一定程度上可以降低搬运强度，提高搬运效率，实现各流程的自动化。纵观AGV技术的发展，在国际上主要有两种发展模式：一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术几乎完全不需要人工的干预；另一种是以日本为代表的简易型AGV技术或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求简单实用。

AGV最早应用于仓储业，至今已有60多年的历史。第一台AGV由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功，其主要依靠牵引式小车系统来带动。在20世纪50年代末至60年代初，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。目前，随着技术的进步，AGV的导引方式也更加多样化，但每一种导引方式也都是优缺点兼具，具体如表1所示。

相比于原始的AGV，现在的AGV产品种类多样，不仅导引方式有所不同，而且工作环境也有所拓展。近年来国际上已有多种行走机构的AGV小车，如两轮差速行走机构的AGV小车、三轮行走机构的AGV小车、带舵轮的四轮行走机构等。这些不同行走机构的AGV小车所具有的特点如表2所示。

AGV的发展现状

亚马逊始终走在自动化的前沿，致力于寻找机器人替代人力工作的新方式。2012年，亚马逊以7.75亿美金收购了KIVA System，并将其应用到了物流仓储业中。据报道，亚马逊当时普通订单的交付成本约为3.5~3.75美元，而使用Kiva机器人之后使这一成本降低了20%~40%。KIVA的出现，让业内外真正认识到了更高效率的仓储作业，促使AGV行业火热发展，走向繁荣。据不完全统计，中国前后出现了50余家仓储机器人公司，除了极智嘉、快仓等创业公司，海康威视、新松等老牌企业也在该领域布局。

被收购虽然是KIVA的终点，但对于仓储机器人公司来说，这只是个开始。仓储机器人并不止于电商，还可以应用在汽车、快时尚、医药等领域。其次，其在机器形态上也有所变化，如无人叉车、智能机械臂、分拣机器人等。

此外，以KIVA为代表的智能物流装备对传统制造业的发展也产生了一定的影响。2017年3月，美的集团提出了战略变革，其智能物流领域的布局逐渐显露。美的也对外展示了其在物流自动化产品创新上的最新成果——AIR-pick，这一产品在智能学习、顶升速度、运行能力等方面相比同类产品中有了大幅提升，对提高企业的运行效率起着举足轻重的作用。

多领域应用

AGV系统自20世纪80年代以来就已发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。随着技术的不断发展，AGV逐渐被应用于更多的领域，如制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场等。AGV在制造业的生产线中大显身手，可高效、准确地完成物料的搬运任务；而邮局、图书馆、码头和机场等场合的物品运送存在着作业量变化大、动态性强、搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好地满足其搬运要求。

AGV的发展原因需求助力其发展

中国物流业正在经历新一轮的发展，物流质量逐渐成为衡量企业竞争力的标准，越来越多的用户愿意为更优质的产品买单。而“智能物流”对于我们最大的价值就是将人们从繁重的劳动中解放出来，解决因信息不准确、传递不及时造成的效率低下、差错率等问题。用户的这一需求在一定程度上促进了AGV的发展。

技术创新驱动其发展

20世纪70年代至80年代末期，电磁与无线式导引技术被引入到AGV系统中，这也是其发展的一个技术节点。

此外，早期AGV的续航能力十分有限，每一台AGV的工作时间一天不超过8小时，这对用户而言也是一大痛点。随着自主充电和自动更换电瓶等技术相继出现，AGV有了持续自动作业的功能，这也成为AGV发展的内动力。

其他因素的影响

“中国制造2025”与德国“工业4.0”概念的提出，使得中国整个制造业及物流行业对智能化的需求增多。

另外，成本的降低也是AGV发展的原因之一。虽然前期的研发成本较高，但从长远来看，机器人成本远低于人工成本，且支持不停歇的工作，可以最大程度地保证AGV机器人仓的运营效率。

AGV未来的发展存在的问题

随着中国物流的不断发展，AGV技术和产品的覆盖率也有所提高，但发展的同时也遇到了一定的问题。一是AGV厂商产品同质化严重，无法形成有效的差异化竞争；二是机器人的使用密度低，且目前在精度、可靠性等方面的发展参差不齐，如有的厂商更关注于AGV的载重量，有的着重于导航精度，有的着重于安全防护等，使得AGV整体的发展还不够全面化。

解决的方案

针对AGV发展存在的痛点，一方面可以拓展其应用场景。例如在2018 CeMAT ASIA展会上，立镖就展示了其AGV设备全新的应用场景——新零售等商业模式下的商超及鞋服等行业，使用户可以在短期内收回成本、节省搬迁产生的额外损失等。另一方面可以在原有平台上开发出新的产品，如快仓所展示的智能拣选、智能分拣和智能搬运系统解决方案，以及无码导航智能系统解决方案，都在一定程度上突破了常规，从而满足不同行业用户的需求。

其次，厂商还应更多地立足于用户的实际需求，帮助其优化作业环节，并与友商相互交流、学习，将AGV产品做到极致，从而促进智能物流的健康发展。

未来AGV的发展，首先是应用场景会进一步拓展。例如目前，AGV小车已可运用在机场，一对一地运送行李，并能自动规划与优化路线，对行李进行智能排序。今后，随着“无人化”设备的进一步普及，AGV+无人机或无人车进行最后一公里的配送也并非没有可能。当然，AGV的使用场景远不止这些，随着技术的发展还会有意想不到的拓展。

此外，在物流行业AGV已能实现四面墙内智能驾驶——让人类不再搬运，在之后的发展中有可能会突破四面墙内智能驾驶，走向墙外。未来，中国AGV发展的可能性有很多，不会局限在某一方面，但一定会朝着高效、节能的方向发展，以更好地满足用户个性化的需求。