原理:

麦克纳姆轮全向移动方式是基于一个有许多位于轮周边的轮轴的中心论的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮向力上面。

大批量GIF图来袭

麦克纳姆轮运动规律

麦克纳姆轮小车动画

麦克纳姆轮驱动动画

麦克纳姆轮爆炸动画

本文由“96编辑器”提供技术支持

麦轮应用场景：

一、“侧方停车”

如果您的爱车

停在一个前后狭窄的空间内

恰巧你的技术不太熟练

怎么办呢

当然，这种办法在现实生活中

是不可能实现的

接下来是见证“可能”的时刻

通过对普通卡丁车利用麦克纳姆轮技术改造：

omv汽车辅助停车机器人

1、该车包含车架，行走轮，举升机构，辅助行走轮及电控系统组成；

2、需要快速行走时，举升机构收起辅助行走轮，利用行走轮进行前进后退；

3、需要在狭小空间内进行前进、横移或原地转动时，举升机构伸出，行走轮离地，辅助行走轮着地，通过摇杆控制小车进行各种动作。

二、登高作业设备

普通登高车作业高空涂料:

麦克纳姆轮登高作业车高空涂料:

功能简述:

①全向自行式液压升降平台；

②麦克纳姆轮全方位任意移动；

③手动遥控控制，可实现定位精度达到±0.5mm；

④可个性化定制，不同的起升重量以及起升高度；

⑤平台上搭载有线手柄操作，操控性更为灵活；

⑥控制面板显示屏实时状态显示，并显示故障信息；

⑦设备运行时有声光警示；

⑧设有统故障诊断及电量显示功能。

三、仓储自动化搬运设备

普通叉车货架搬运：

OMV智能前移叉车货架搬运：

功能简述：

①麦克纳姆轮全方位任意移动；

②双液压缸前移机构门架前移更加稳定可靠；

③摇摆式转向桥，克服地面坑洼不平带来的影响；

④手动遥控定位精度达到±0.5mm；

⑤个性化定制起升重量以及堆垛高度；

⑥通过激光导航、磁导航、视觉导航实现智能无人化；

⑦可选装叉车常用属具，工作范围更广；

⑧根据客户要求，可选配铅酸蓄电池或锂电池。

四、航天军工OMV装备

普通飞机发动机安装：

OMV飞机发动机安装设备：

自主研发的全向发动机安装车：

（1）自动化程度：采用麦克纳姆轮四轮独立驱动技术，转向灵活、全方位无死角任意方向移动，配备无线遥控器等功能，可实现定位精度达到±0.2mm；具有调资功能，可实现发动机安装时的精准对接；作为发动机安装作业车，能实现发动机的半自动化安装工作。

（2）安装效率：通过陕飞相关人员进行的实地模拟安装测试和验收测试，利用OMV发动机安装车飞机发动机由原来的40分钟安装时间缩短至4分钟。装配人员由原来的6人减少为2人。时效和工效大幅度提高，4分钟2个人即可装配一台发动机，比原来提升10余倍速度。

（3）安全系数：颠覆传统的人工采用行车吊运安装的方式，该车操作灵活，零回转半径，能在狭小的场地更加高效的工作，可选配激光导航、磁导航、视觉导航，满足不同场合使用，可配备无线遥控器，大大降低安全隐患。

OMV设备的车轮采用麦克纳姆轮，可以四轮独立驱动，精密微动，精准定位。实现直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。