嘉腾机器人在德国汉诺威全球首发机器人“心跳系统”（央广网发 嘉腾机器人供图）

  央广网佛山4月2日消息（记者 王雪薇）德国时间4月1日中午12点，广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾”）董事长陈友与佛山市副市长赵海在德国共同宣布，由嘉腾自主研发的机器人心跳系统（Heartbeat System）正式面向全球首发。

  这是嘉腾机器人首次在仓储机器人中植入“心脏”模块，可大幅度提升智能仓储系统的稳定性，因此被外界认为是多机器人管理系统发展过程中的一个里程碑事件。

  “心跳系统的发明，起初纯粹是为了发明而发明”，嘉腾机器人联合创始人、营销副总裁陈洪波告诉记者，研发团队经过综合分析，将120次/分钟设定为机器人心跳的正常值，心跳的次数由机器人的状态决定，“例如，机器人的某个传感器坏了，心跳频率将自动降为119次/分钟；电池电量不够，心跳频率100次/分钟。我们可以通过心跳的次数和强弱，来远程判断机器人的身体状况。”

  采用心跳系统后，最直观的效果是，AGV（自动导引运输车）机器人的系统稳定性得到了有效提升。陈洪波解释说，在任务指令发送前，会先捕捉对象AGV的心跳，确认其心跳正常才会向其发送任务指令，“当AGV收到指令后，会再反馈一个OK的信号给心跳系统”。

  指令发出后，如果没有反馈OK信号，系统会再去捕捉其心跳。如果发现其心跳异常，系统就会把指令发给其他心跳正常的AGV，让其他AGV先执行任务，直到系统再次捕捉到其心跳时，才会再将新的任务指令发送给它。

  “只有收不到所有AGV的心跳时，才会考虑维修网络”，陈洪波指出，这种方法大大减少了系统对网络的依赖，大幅度提升了物流系统的运行效率和稳定性。

  除了现有的AGV机器人系统，嘉腾研发的这套心跳系统还有望在月球车和火星车上使用。嘉腾董事长陈友介绍说，未来经过技术改进，心跳系统可用来监测星球车的状态，从而进行自动检测和唤醒，“假设捕捉到的心跳为200次/分钟，代表故障为重力传感器损坏，可以通过发送指令关闭该传感器，让星球车继续执行任务。”

  据介绍，德国汉诺威工博会是全球工业技术展示的顶尖舞台，而嘉腾已经是第四次登陆该博览会的核心展区，并且每年都能拿出最新的技术、产品，充分展现了顺德机器人实力。