36氪获悉，此前报道过的协作机器人公司上海节卡机器人科技有限公司（以下简称“节卡”）已完成亿元级B轮融资，本轮融资由赛富投资领投，华兴Alpha担任本轮融资的独家财务顾问。节卡创始人、董事长李明洋告诉36氪，本轮融资将主要用于技术的研发迭代，以及国内市场的经一部拓展，并计划拓展国外分销机构。

  节卡成立于2014年，孵化自上海交通大学，和上海交通大学机器人研究所有着较深的合作关系。其主要拥有三块主要业务——机器人本体、智能装备和数字化工厂，在上海紫竹科技园设有研发中心，江苏常州设有生产基地。

  目前，节卡的产品线主要为6轴小助系列协作机器人（JAKA Zu），有3Kg、7Kg和12Kg三个规格。在机器人本体设计上，小助使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重，以7Kg载荷的JAKA Zu7协作机器人为例，自重也仅为22Kg，自重载荷比在3：1左右。结合一体化关节设计、力矩反馈、视觉识别、拖拽编程、无线示教等功能，目前JAKA Zu系列协作机器人已广泛服务于汽车零部件、3C、锂电、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。

上次融资至今，节卡有了以下新进展：

1.在重点行业新建了标杆项目应用：

  消费电池行业：节卡对锂电池后道包装的上下料、侧烫、粘胶、PCB取放、电路焊接等工序进行基于协作机器人的小批量多品种类需求智能化改造。

  医疗器械领域：由节卡与美国史赛克公司共同合作的医疗器械自动化喷砂项目已经通过验收。目前已在该类行业中获得更多的业务订单。

  汽车零部件领域：通过与核心集成商伙伴合作，将3D视觉与小助机器人结合起来，进行发动机检测和除水作业，如卡特彼勒项目；以及使用协作机器人实现发动机的自动化螺丝锁付装配，如东风本田项目，

2.2018年9月在工博会上发布了新产品JAKA Zu12型协作机器人，自重达38kg，负载12kg，臂展长度达1300mm，主要可以应用于食品、包装等行业的分拣、搬运、码垛，以及一台机器人服务多个工作台的工作场景如机床上下料等。

3.2018年实现了标准化规模化生产，实现过亿销售额。

4.JAKA Zu7全系列产品获得国家机器人检测与评定中心的CR认证证书（S&E, B模式）。取得CR认证，需要通过多项机器人安全认证规划，包括：机器人整机认证、机器人部件认证、机器人应用评定、评估，据悉节卡小助系列机器人同样获得了SGS的CE认证，为节卡进入欧洲市场获得了技术背书。

节卡机器人组件

  据其官网介绍，小助机器人有着最大的特点在于：一，可以实现无线示教，采用移动终端如PAD或者手机等下载节卡的APP即可与机器人进行交互；二，简单易用没有使用门槛，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础无需写专业代码；三，良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

  协作机器人区别于其他机器人的地方就是能够与人协同工作，无需人机隔离，因而安全性是必须满足的。在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略，在主动策略下，人如果基于视觉的安全2区，机器人将降速工作，若进入视觉的安全区，则机器人将静止；在被动策略下，当人接触机器人的力超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止，以保护人员或设备的安全。

  在应用场景上，节卡主要服务于柔性制造行业。这些行业的产品种类多，产量要求急、迫切需要更低的换型成本。

  “节卡机器人操作简单，布局方便，工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型。”李明洋告诉36氪。

  李明洋认为，协作机器人会快速向共融机器人演化，将会越来越强调“本体”、“感知”、“执行”三块的协同发展，“‘本体’是指机器人自身；‘执行’是指夹爪、吸盘等机器人末端执行器；‘感知’则是视觉、力传感器及AI智能学习等。”

  未来，节卡机器人更多的是在机器人“本体上”进行技术研发和迭代。“我们更倾向于将节卡打造成一个机器人平台可以兼容其他产商生产的‘执行’和‘感知’配件，并在此基础上，做好机器人场景落地的解决方案。”

  据悉，节卡曾于2018年3月完成了由方广资本独家投资的6000万元A+轮融资。

  基于成熟的智能装备业务，「节卡机器人」推出无线示教协作机器人