OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移动车。车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无需装配车轮转向装置，可沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。也可理解为是麦克纳姆轮AGV，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。

在仓储物流中使用OMV全向移动车，首先要根据货物的大小, 重量，数量，更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划，才便于选择适当载重的OMV和配套数量。

OMV在物流仓储领域的应用方案

1、OMV全向叉车方案：

OMV全向叉车颠覆传统叉车概念，零回转半径，侧移，全方位无死角，任意漂移，告别传统驾驶模式，搭载激光/磁条/视觉自动导航系统，实现智能无人化，选配无线遥控器轻松操作，人身安全更有保障。

2、OMV+多种属具方案：

OMV麦克纳姆叉车可根据不同货物搭载专制属具，适应不同工况，改变了物料搬运的传统方式，满足了叉车对特殊货物作业的需求，使叉车成为一种多功能、高效率的搬运工具，可实现对货物的夹、叉、推、拉、旋转、侧移等作业。

【案例】

前移叉车旋转器属具

轮胎搬运定制专用属具

3、OMV+自带顶举升方案：

OMV运载机器人能在狭小的空间与链条、皮带、辊筒等输送线对接，完成柔性化的物料输送，实现多种物料形式输送，如托盘式、纸箱式、料框式物料等；可根据工况选择是否带有举升功能形式的全向车。

【案例】

背负式升降转运机器人

4、OMV+工作台/仓储笼方案：

新一代生产流水线牵引式OMV，独特的90°侧移功能，让货物与产线的最后一米无缝衔接，可以牵引不同类型的工作台与仓储笼，直线、L线、U型线，随时通过编程改变，完全实现柔性生产。

【案例】

【上汽集团】OMV产线机器人

5、OMV+机械臂方案：

OMV+机械臂主要应用在电子、机加工的无人车间，通过OMV代替人工的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。

【案例】

【上海大学】OMV移动机器人

6、OMV+码垛机器人方案：

通过码垛机器人与OMV组合起来，实现各工序间的搬运和调度，适合自动化程度高，有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。

【案例】

铸件去毛刺自动化流水线

OMV优势

1、全向移动：

麦克纳姆轮全方位任意移动，45°斜行、90°侧移、360°旋转；

2、载重大：

承重能力强，可定制，常规定制承载1-100t；

3、狭小空间/窄巷道转运灵活自如：

货架通道最小可做到1.8m，可充分利用仓储面积，提升储货量；

4、定位控制精度高：

可达±0.5mm（重复定位），遥控器控制可达±0.1mm；

5、地面要求小：

地面施工量小，甚至不破坏地面，具备爬坡和越障能力。

OMV智能工厂应用

1、工厂的智能化品味提升，给人以先进的未来工厂的感觉，提高客户信任度，是工业自动化物流的标志；

2、OMV可以大大提高生产系统的效率，降低无效的周转周期，能灵活的与生产线、转配线、输送线、站台、货架、作业点等相结合；

3、OMV既能自成系统，独立完成搬运工作，也可以协同作业，兼容性高；

4、安全，作为智能自动化设备，OMV全向移动车经过多年的发展，已经研发出了完善的安全防护功能，智能化的交通管理，紧急制动、故障报告等功能 。