年来我国AGV市场发展迅速，据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业发展前景良好。然而，作为AGV装备系统当中的关键技术组成单元，我国在工业场景下的AGV定位导航设备以及相关软硬件技术的研发和实施方面仍落后于国外企业，国产化成分低下，长远发展仍有较长的路需要走。

  近日，亿欧记者采访了专注于工业AGV激光定位导航技术设备以及相关软件技术研发的辰天科技，通过与辰天科技CEO殷勇的进一步交流，在了解辰天科技产品以及商业模式的同时，更进一步加深了对AGV定位导航市场发展状况的了解。

聚焦工业AGV场景，提供高精度定位导航

  自主定位导航技术是所有移动机器人的核心技术，任何一个AGV产品在完成自主移动之前首先就需要通过定位导航设备录入当前的位置信息，并且结合当前位置和整体的空间情况作出路径规划，而后才有运动控制等后续的动作发生。

  作为速感科技公司业务优化而单独成立并独立运营的子公司，目前辰天科技更多的聚焦于以高精度激光雷达为主的工业线AGV定位导航设备以及软件算法产品研发。这其中，专注于工业场景是其技术以及产品的核心特色之一。

  区别于其它领域的工艺设计要求，工业AGV定位导航产品的定位精度一般均在10mm以上，但诸如民营等领域的定位导航产品精度要求可能只需要达到5cm~10cm之间，这直接导致了工业AGV定位导航产品在研发、投入以及管理方面的差异化要求的存在。而这也正是辰天科技从速感科技分离出来以子公司形式独立运营，并且专注于工业场景的关键所在。

  在工业场景之外，辰天科技AGV定位导航技术结合采用了激光雷达技术，属于第三代导航技术，这又是辰天科技技术能力的另外一个特色所在。

  从历代工业AGV定位导航技术发展以及演进的角度来看，它们各自的特征大致如下：

  第一代工业导航技术：起先采用地面铺设电线进行位置导航，随后又采用基于电线以及地磁牵引的位置导航技术，由于电线以及磁条导航便宜、而且容易使用，直到目前还是工业AGV主要采用的导航技术。但由于磁条是固定铺设，改变路径需要重新部署，而且磁条容易退磁，导致每半年到一年需要重新更换，这对连续生产的工厂会造成停工，损失较大。第二代工业导航技术：随着amazon的kiva机器人投入应用，全球仓储物流行业掀起了二维码导航的浪潮，但二维码部署难度大 地面要求高 只适合小型AGV车辆 路径比较死板，只能走直线。第三代工业导航技术：采用激光雷达定位导航技术，不需要在地面设置标签，适应性广，可以支持轻载 重载车辆和叉车路径规划非常灵活，维护成本低，非常适宜柔性制造的应用。目前业绩一致认为，激光雷达定位导航是工业AGV的方向。

  专注于工业领域的激光雷达定位导航技术以及相关产品研发，殷勇表示：“公司致力于利用工业定位导航算法，帮助行业用户降本增效，有效解决空间中智能移动设备的感知、定位、导航、规划等关键应用问题。”

从Q300到Q900，输出多样化产品与服务

  辰天科技的强项主要在于软件层面，团队成员属于国内较早一批做定位导航产品的人。在具体的产品形态上，目前辰天科技主要推出了Q300、Q600以及Q900共计三款定位导航产品，分别满足具有不同导航需求的AGV集成商以及研制机构。

  据介绍，Q300以及Q600主要采用基于反光板的激光雷达定位导航技术研制而成。目前Q300主要面向有一定技术储备的厂商研制，采购方可以基于Q300做更多的开发以及功能拓展；而Q600则是为了让采购者更快的进入AGV领域而提供的一套集成度相对更高，对于采购方技术要求相对较低的产品。

  而Q900主要采用无反光板技术的激光slam定位导航融合方案，主要面向于实际工作环境中由工作情况存在遮挡情况比较严重的场景。目前Q900产品在出现50%遮挡或者场景变换的情况之下仍然能够保证不丢定位，下一步公司力求通过引入AI以及深度学习等算法能力，实现在场景变换超70%的情况之下仍能不丢定位。

  殷勇表示：“自主定位导航设备最核心的技术环节包括环境感知、设备定位、路径规划、导航四个关键环节，而这其中，机器人位置所在是整个系统运行的重中之中，有了定位才能形成后续的路径规划、车体控制、传感器避障控制等步骤。而定位的精度以及准确度也正是目前辰天科技技术以及产品的核心竞争力所在”。

  此外，在工业领域，用户任何一个“差评”，都会导致企业难以进入其中。但是，企业一旦被用户肯定，未来数年，工业用户都会以企业为核心，全力配合企业的任何需求，所以工业产品在前期能否获得行业客户的肯定至关重要，同时这需要团队必须准确无误的完成所有环节，确实为客户带来便利和效率。

  在行业客户方面，目前辰天科技已经积累了40多家行业客户，相关产品获得了包括三一重工、格力空调、深圳怡丰等大型机构以及AGV集成商的肯定。殷勇表示：“经过长期的技术沉淀，并且通过实际场景的数据测试以及用户反馈，目前辰天科技已经拥有了比较完善的产品以及服务能力。”

把握制造业升级机遇，本土服务构建企业壁垒

  近年来，伴随着全球工业制造技术升级的浪潮，制造业企业柔性化生产的需求越来越旺盛。在企业柔性化生产过程中，在工厂内部扮演着物料运输角色的自动导引运输车（AGV）是进一步推动工厂柔性化生产的关键性产品，而作为专注工业场景下的激光定位导航设备提供机构，辰天科技在服务于AGV厂商的同时自然也成为了推动制造业柔性化生产的重要一员。

  目前，国内包括新松等大型AGV厂商在内的企业的定位导航设备仍然是以德国sick以及丹纳赫kollmorgen等系列控制器为主，然而这些海外企业提供的产品以及技术却存在着价格贵，服务响应差，应用技术门槛高等方面的局限。

  殷勇表示：“AGV市场雷声大雨点小，去年国内叉车销量超过50万台，但是采用激光导航的AGV去年国内整体只卖出1300余套。AGV定位导航设备的市场是存在的，但是不被采纳的原因就在于好的产品以及服务不多，在实际工厂测试当中节拍太慢，效率低，同时还更不能结合具体的场景来解决实际问题。”

  在制造业升级以及核心零部件国产化替代呼声日益高涨的大环境背景之下，如何通过产品以及本土化快速的技术以及产品服务能力迅速构建壁垒，形成企业护城河，这对于辰天科技而言或许是一个值得把握的机会。

  殷勇表示：“智能制造以及柔性生产等技术的发展都将会是一项长期的事情，目前辰天科技短期的发展目标主要在于夯实技术能力，做好产品以及服务，致力于能够为用户带来实际的效益”。