哈喽，各位小伙伴们~，这里是AGV艾吉威--就是无人仓运的无比机智帅气的小威。7月3号-5号，艾吉威亮相杭州物博会（点击AGV艾吉威物博会，了解展会详情），小威也趁着这次机会逛遍各个展台。

  作为国际品牌馆的A馆，可谓是大牌云集，基本是大型的铁路运输、海运、海港等大型国有企业，当然也有极少数的民营企业同台竞技，其中就有我们艾吉威。作为核心产品是新兴人工智能设备-智能AGV的企业，在展会上获得很多物流行业的关注。小威在逛展台的时候，有一个展台清新脱俗毫不做作，成功吸引小威的注意，那就是青岛港。

亚洲首个全自动化无人码头-青岛港

  青岛港，攻克了10多项世界性技术难题，是亚洲首个全自动化无人码头，2017年5月投入商业运营。此后，青岛港持续升级自动化码头的信息系统，完善设备技术性能，优化生产管理流程，推进操作、IT、设备等专业跨界融合，成立联合攻关小组多轮优化桥吊双吊具作业、重进重出双循环、陆侧全自动化作业、智能AGV路径规划等课题，有力提升了码头的综合实力。

  继“无人工厂”、“无人仓库”之后，“无人港口”也在中国变成了现实。无人码头也成为了人们热议的话题，并成为了当年年度热点技术之一。

  无人码头也称之为自动化码头，采用最前沿的科技，让码头作业机器能够在非人工操作的前提下，自行有效运转，主要是由自动化堆场作业机械，自动化岸边作业机械，自动化水平运输机械和自动化控制系统组成，其中自动化控制系统为整个自动化码头的核心。咱先把系统放在一边，来聊聊这个自动化水平运输机械。

  无人码头自动化水平运输机械主要就是智能AGV和跨运车。

无人码头-跨运车

  跨运车，20世纪60年代发明并得到应用，进过几十年的发展，成为集装箱码头和堆场的关键设备。跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点。

图1. 卡尔玛AutoStrad™自动跨运车

  跨运车这里就简单介绍一下，毕竟小威的主场是要介绍智能AGV的。

无人码头-智能AGV

  应用在无人码头的智能AGV，如下图一样AGV，或是其搭配AGV伴侣，还有一种是带升降平台的提升式AGV。（这个时候呢，一般得甩过来一个AGV发展历史，但偏不~朕就是不一样的汉子！）

图2. 青岛港-AGV

  青岛港中有38台带举升AGV，纯电动，且有世界最轻之称。Ta配置自动循环充电是全球首创，续航时间无限制。

  提到了青岛港，那咱就不得不提到另外一个自动化码头集大成之作--洋山港。

全球最大自动化集装箱码头--洋山港

  2017年12月10日，全球最大自动化集装箱码头——上海洋山港四期正式开港，这标志着中国港口行业在运营模式和技术应用上实现跨越升级，为上海港加速跻身世界航运中心前列提供新动力。

图3. 洋山港-AGV

  是智能AGV洋山港前沿的水平运输实现了“空无一人”。从集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV自动导航卡车同步启动。AGV在61483枚地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。码头装卸作业采用“远程操控双小车集装箱桥吊+轨道吊+AGV”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。

国内的外无人码头

  无人码头发展迄今才30年左右的历史。在20是80年代中后期，自动化技术在英国的泰晤士港、荷兰鹿特丹港率先规划，尝试建设自动化集装箱码头，且运营效果达到了预期目标。

图4. 荷兰鹿特丹港ECT码头

图5. 德国汉堡港CTA码头

  第一个集装箱自动化码头Delta Sealand 在荷兰鹿特丹的ECT码头于1993年正式投产，在此之后，英国伦敦港、日本川崎港、新加坡港、德国汉堡港、中国厦门远海码头、洋山港四期、青岛港等相继建成全自动化或半自动化的集装箱码头。

  与传统码头相比，无人码头在可靠性、稳定性、设备利用率等方面都有非常大的优势。目前国内无人码头还不是特别多，但小威认为港口运行模式会不断向自动化、智能化发展。当然，随着计算机、互联网、智能AGV等技术的飞速发展也会加快无人码头建设的步伐。