通过上一期系列文章，我们从“看得懂、停得准、走得稳”三个层面对边缘节点之海康威视移动机器人进行了全面解读，今天我们将从海康威视AI Cloud体系中的边缘节点过渡到下一个圈层——边缘域，从RCS机器人控制调度系统、iWMS智能仓储管理系统到VM算法平台，依次剖析，揭开智造未来的面纱。

本期主讲

AI赋能智能制造系列之RCS机器人控制调度系统  

  随着智能制造成为企业转型升级的重点，将聪明的机器人放入复杂的制造业， 实现大规模的柔性生产，单凭一“人”之力是远远不够的。管理一个聪明的机器人团队，使它们汇集在一起高效协作，则不是件易事。

  处于AI Cloud框架中边缘域之一的RCS机器人调度控制系统（以下简称“RCS”），如同机器人的智慧大脑，通过融合运用机器学习、多智能体博弈等AI关键技术，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多机器人协作，让具备单体智能的移动机器人协同作业，迈向群体智能。

海工技术词典

  1、机器学习

  机器学习是人工智能的核心研究课题之一。让计算机在未经编程的情况下运行，模拟或实现人类的学习行为，用数据或以往的经验，获取新知识和新技能，并识别现有知识，以此不断优化自身的性能。

  2、多智能体博弈

  在多智能体强化学习中，环境是复杂的、动态的，可能涉及合作与竞争等关系，因此引入竞合博弈的概念，即多个智能体学会彼此合作和相互竞争一起完成同一个任务。

  3、运筹优化

  运筹优化通常指物流调度、路径规划等算法用于优化业务决策，使用数学算法和逻辑找到实现目标的最优求解。

RCS 管理的机器人

种类多+数量大

  多种场景：生产过程中往往混合搬运场景，需要多款机器人配合。RCS可混合调度海康威视全系列多型号的机器人产品，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等混合搬运场景。

▲混合调度潜伏、移载等系列机器人

  多种载具：同一个仓库内，RCS支持不同尺寸的货架/笼车/托盘等载具的灵活搬运。  

   

▲货架、笼车等不同尺寸/种类的载具

  多种导航方式：针对不同的场景环境，RCS可满足机器人在视觉惯性导航、SLAM激光导航等不同导航方式间的平滑切换。

  未来仓库将向规模化的方向发展，因此集群调度的能力至关重要。目前普遍采用的调度框架，即单个机器人完成路径搜索，调度系统集中负责空间管理。该框架能支持较大规模的调度，但往往存在规划的机器人路径不是最优等系统性问题。

  海康机器人自主研发的RCS解决了上诉痛点，能同时支持15000个地图节点，实现1000台机器人的集群调度。