图：“库架合一”未来会是货架的一个重要发展方向

自动化立体库将迎来大规模发展

随着我国仓储由传统仓储时代逐步发展到以AGV+自动化立体仓库为主要形势的自动化时代，再到以识别设备+仓储管理系统为主要形势的智能化时代，自动化立体仓库已经在烟草等多个行业实现了越来越广泛的应用。根据中国物流技术协会信息中心的数据，未来几年的自动化仓储市场需求将每年有17%的增长，预计到2020年，自动化立体仓库的市场规模将超过320亿元。

选择设备类型和参数

⑴ 货架

① 确定货架形式：常用的货架有横梁式、牛腿式、流动式等，设计时根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素选取。

② 货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

⑵ 堆垛机

① 确定堆垛机形式：常见的有单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等。

② 确定堆垛机速度：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度，需要说明的是，单个设备的速度快不一定会带来整体速度和效率的提升，关键是整体的协调和配合。

③ 其它参数及配置：据仓库现场情况及公司要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

⑶ 输送系统

根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

⑷ 其它辅助设备

根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等，有条件的企业也可以选用码垛机器人、AGV等。

主要类型和适用情景