高精度室内定位解决方案 – UWB超宽带定位系统

转载 2019-09-12 09:53 产品部来源：德国西克SICK

随着物联网科技的日益发展和成熟，各行各业对于资产、物料、人员等室内定位的要求也日益增加。UWB超宽带定位技术作为近年来新兴发展的室内定位技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据并实现定位，拥有高精度、高动态、高容量、低功耗等优点。

SICK拥有功能强大且经过验证的条码阅读器、RFID读写设备以及其他识别解决方案，是自动化领域中识别和对象跟踪的成熟合作伙伴，并拥有丰富的物流自动化应用经验。在此基础上，SICK开发了基于UWB超宽带技术的定位系统（LOC）。该系统由UWB标签、接收天线（基站）、LOCU控制器以及可视化软件平台（Asset Analytics）组成，可对货物、运输车辆、料架、托盘甚至人员等实现实时定位，从而提高了整个物流过程的透明度，实现高效的物流过程管理。

系统特点

基于超宽带技术（UWB）的新型定位系统，用于资产的室内定位（例如托盘，循环料架，车辆，物料，推车......），定位精度可达厘米级别。

系统主要构成

a) UWB定位标签 – LOCU1XX

由于其紧凑的尺寸，UWB定位标签易于安装到任何运输货物上（托盘，集装箱，料箱，运输车辆等）。除了工业级外壳外，LOCU标签还提供灵活的安装选项，例如附带螺钉，磁铁或导轨夹，并通过高性能纽扣电池供电。智能能源管理使这些标签能够在很长一段时间内实现免维护。此外LOCU标签也可选择可充电电池或连接外部电源（例如车辆电池）等供电方式。

b) UWB定位天线（基站） – LOCU210

UWB接收器天线（基站）用以接收和评估LOCU标签的无线电信号。UWB接收器天线配备PoE（以太网供电）接口，感应范围可达30米（使用全方位天线时覆盖范围25m），可覆盖各种室内应用中的大面积区域。与LOCU标签一样，接收器天线设计用于工业用途，既可快速调试，也适用于制造和物流领域的现有SICK定位解决方案的扩展。

c) 主控制器APU及可视化定位平台Asset Analytics

APU作为UWB定位系统的核心控制器，用于接收LOCU天线数据以及进行定位数据处理和运算。APU拥有丰富的I/O功能，包括两个DisplayPort，一个DVI-I（支持DVI和VGA信号），四个GbE by Intel网络接口控制器，四个USB 2.0和USB 3.0，8个独立的DI/O和6个COM端口，其中4个可通过RS-232/422和485进行BIOS配置。

SICK Asset Analytics可视化定位平台不需要任何软件或特殊配置，只需通过带有用户名和密码的Web浏览器登录，即可在任何计算机或智能手机上随时实时查看所有被跟踪对象的数据。借助各种模块，无论公司规模如何，用户都可以深入了解自己的数据。

Asset Analytics可视化平台可实现以下功能：

数据可视化- 清晰的显示当前对象位置和状态信息，以及实时的附加传感器信息。

数据分析-记录数据的处理，例如路线分析、运输和停机时间，以及设备运行状态分析。

事件管理- 自动启动用户定义的操作，例如在到达或离开预定义的地理区域时，通过短信或电子邮件发送消息。

集成/API接口- Asset Analytics可通过其API，REST，Websocket或UDP流接口连接到您的应用程序。此外，SICK还可以为客户的ERP，MES或其他系统构建定制连接器。

d) 数据传输及云处理 – TDC-E200

TDC-E200工业物联网网关可用于接收、处理和传输来自APU控制器的数据，并通过无线方式传输至服务器或云。TDC-E200支持WLAN、Modem等多种无线通讯方式，并可通过GPIO、模拟量、CAN、Modbus、Ethernet、OPC-UA等接口协议接收来自传感器或设备的数据，进行边缘数据处理及发送至客户云。