尿素全自动码垛机器人是将已装入容器的物料，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，是输送机输送来的料袋、按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

尿素全自动码垛机器人结构特点：

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

尿素全自动码垛机器人技术特点及优点：

1、低位进箱，占用空间少，生产能力大;

2、 整机PLC控制，全自动运行;

3、适应多种垛型及瓶型，调整方便;

4、多处安全保护，可带触摸屏控制;

5、采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长;

6、电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;

7、尽量采用304材料，整机美观大方;

8、特别适应于码热收缩膜包装的产品。

尿素全自动码垛机器人工作原理：

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

尿素全自动码垛机器人主要用途：可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。面粉码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。