拆垛机器人的适用范围及工作原理
转载 2019-09-29 17:07 伟豪思智能仓储装备 来源:伟豪思智能仓储装备拆垛机器人的出现是随着机器人高新技术的发展而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能,可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。它可以代替人类的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能够在复杂、有害的环境中运行,保护人身安全。
拆垛机器人适用范围
拆垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛,相对降低了客户的购买成本。
对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
拆垛机器人工作原理
拆垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
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