饲料拆垛机器人的出现是随着机器人高新技术的发展而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能够在复杂、有害的环境中运行，保护人身安全。

饲料拆垛机器人适用范围

拆垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。

对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

饲料拆垛机器人工作原理

拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

饲料拆垛机器人优势

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。拆垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

4、能耗低。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。