展会简介

IEEE智能机器人与系统国际会议（IROS）是智能机器人与自动化领域的两个顶级国际会议之一，每一届IROS会议都对其相关领域的技术发展起到了重要的促进作用。IROS 2019是IROS第32届会议，全球约4000名来自世界各地的机器人、自动化系统及人工智能等领域的领军人物、顶尖研究团队代表及企业界人士将齐聚澳门, 共同探索智能机器人与系统领域的前沿科技，分享并讨论相关领域的最新进展.

展出位置

展会时间:2019年11月5日至7日，上午09：00点至下午18：00点。

展会地点: Naples, Sicily & Florence on Level One，澳门威尼斯人酒店

展会公司：松灵（东莞）机器人有限公司

展位号：A02

长久以来，松灵机器人积极响应机器人开发生态，给机器人开发者、机器人领域的学者、爱好者们提供了可快速开发的机器人底盘系统。此次松灵受邀参展IROS，将携带旗下四轮差速底盘SCOUT，阿克曼转向底盘HUNTER以及两轮差速驱动底盘TRACER亮相，为现场众多国际开发者现场操作演示机器人底盘，共同探讨机器人在未来各个领域的行业发展。

关于展品

SCOUT是松灵机器人旗下的UGV线控底盘系列，该底盘硬件开放平台融合导航技术，可搭载激光雷达、差分GPS。适配自动驾驶系统，例如：百度APOLLO，达到较高的定位精度，同时具有快速的部署能力和低维护成本等优势。该平台采用了四轮独立驱动，双横臂独立悬挂，四轮差速转向，灵活快速通过越野性能好。用于室内室外的自动驾驶研究使用。也可以给到行业应用客户用于电力巡检、无人配送、无人安防等领域。

HUNTER是一款采用阿克曼转向设计的底盘，具有和汽车类似的特征，在普通水泥，柏油道路上优势明显。相比于差速底盘，HUNTER具有更高的载重能力，能达到更高的运动速度，同时对轮胎和结构的磨损更小，适合长时间工作。HUNTER虽不足为全地形设计，但是装备了摆璧悬挂，能够通过减速带等常见障碍物。HUNTER与SCOUT一样搭载了控制核心，支持快速的二次开发和添加外设，用户不用担心底盘的控制与运动解算，可以专心在应用上。

TRACER是一款采用两轮差速驱动设计的底盘，专门为解决室内运输物流搬运等需求所设计。TRACER体积小，尺寸小，载重100KG，而且拥有非常好的越障能力。