ABB人工智能垃圾分类解决方案

集机器人自动化、人工智能、云计算于一体

成功分拣率接近100%

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（视频来源：ABB机器人）

中国国际进口博览会（英文名称:China International ImportExpo，简称CIIE或进博会）是世界上第一个以进口为主题的大型国家级展会。2019年11月5日至10日，第二届中国国际进口博览会在上海举行。

ABB在进博会上展出了一款“明星”展品ABB人工智能机器人垃圾分类解决方案，赚足了眼球。对于前段时间饱受“垃圾分类”困扰的上海人民来说，看到这样“入乡随俗”的机器人想必都会眼前一亮。

这一套集机器人自动化、人工智能与云计算软硬件技术为一体的解决方案，可实现云、边、端协同的完整闭环，通过深度学习分类算法以及ABB独有的PickMaster系统实现了对输送链的无缝精准跟踪，并由协作机器人YuMi完成最终的分拣。整个过程的运行数据及设备信息实时上传至云端，在ABB Ability™应用中进一步分析及优化。可以说，这套解决方案能够像人脑一样对垃圾进行分类。

整个工作站由一台负责分拣的YuMi双臂协作机器人、一台负责上料的IRB 1200小型物料搬运机器人，一套视觉系统、一套物料传送和智能追踪系统以及相应的控制系统组成。这套解决方案基于机器学习技术来自动检测和识别不同类型的垃圾，并对它们进行分类。混合垃圾由IRB 1200倾倒至存储箱中，然后通过传送带运送到分类区域，视觉系统会对垃圾进行拍照。基于云服务的生产看板向YuMi机器人展示垃圾图片，YuMi机器人“学习”垃圾的类型，并将它们分拣入四类垃圾箱。

据了解，这套垃圾分类解决方案工作速度较快，机器人YuMi内置的传感器可以让YuMi学习利用物理特性作为视觉线索，以此来识别不同类型的垃圾。此外，通过深度学习，机器人可以自我学习、自我调整，在工作中不断积累，不断提高识别能力。这套人工智能机器人垃圾分类解决方案的成功分拣率接近100%。