现有的生产车间布料卷筒进行搬运时，一般是将其放置到平板推车上进行搬运，而平板推车一般比较低，需要人工将布卷从平板上抬起，费时费力，效率低，人工劳动量大。

汇聚自动化与某公司签署的OMV全向移动纱辊自动搬运项目，解决布卷自动搬运、上下装卸的问题，减少人工操作，提高工作效率。

实现从A点到B点，从C点到D点的搬运点之间的循环搬运作业，实现控制纱辊两个轴库之间的转运任务、生产线纱辊上下料以及缓存库的出入库任务，省时省力，解决了手推运纱车费力的问题，大大解放了操作人员的劳动强度。

一、窄巷道工作：

OMV纱辊运输车定制化的车体外形尺寸，可以满足客户现场的窄巷道工况，利用麦克纳姆技术，独立四轮驱动、精密微动等特点，实现侧移、横移，轻松通过宽2-2.5米的通道；

二、效率性：

在传统的生产车间的物料运送当中，往往需要雇佣很多的工人，而且大件操作很有可能会导致工人受伤的情况，会造成很严重的企业负担和对于工人的身心的伤害。

OMV纱辊运输车实现精细化、柔性化、信息化、缩短物流时间、降低商品损耗,、减少建设投资成本。

三、安全性：

OMV纱辊运输车不止实现点对点自动存取搬运作业，更是保证运输途中的安全性：

1、激光避障，采用激光扫描传感器，时时扫描前方的障碍物，扫描到障碍物时，整车可停止运行，一定时间内障碍物移走后，可自动恢复运行；

2、安全报警功能，机械安全，采用安全软触边，移动机器人前端安全软触边防撞条，实现机械安全防护，多重防护，保证了运输的安全性。

四、智能性：

OMV纱辊运输车智能调度系统采用多重调度算法，实现实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。

实现控制纱辊两个轴库之间的转运任务、生产线纱辊上下料任务以及生产线旁8个中间缓存库的出入库任务。